Roboterunterstützte Reposition und Fixierung von Frakturen am Beispiel der Verriegelungsnagelung des Femurs mit Hilfe von Fluoroskopie- und Computertomographie basierter Navigation und taktiler Überwachung des Repositionsvorgangs

机器人辅助骨折复位和固定，以股骨锁钉为例，借助透视和计算机断层扫描导航以及复位过程的触觉监测

• 批准号: 5389185
• 负责人: Professor Dr. Christian Krettek
• 金额: --
• 依托单位: Klinik für Unfallchirurgie
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2003
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2002-12-31 至 2006-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5389185?language=en
• 关键词: Roboterunterst; tzte; Reposition; und; Fixierung

In einem interdisziplinären Forschungsprogramm zwischen Medizin und Informationsverarbeitung soll der Einsatz von Robotern in der Unfallchirurgie zur Optimierung der Versorgung von Knochenbrüchen untersucht und implementiert werden. Dies geschieht am Beispiel des Oberschenkelschaftbruchs. Der Schwerpunkt der Arbeit liegt auf der Brucheinrichtung (Frakturreposition). Des Weiteren wird eine Roboterunterstützung für das Einbringen (Insertion) und Fixieren (Veredelung) eines Oberschenkelnagels erarbeitet. Im ersten Schritt werden die bei einer Reposition aufzubringenden Kräfte und Momente bestimmt, anhand derer ein geeignetes Haltegerät für den Roboter konstruiert wird. Der Einsatz des Robotors zur Reposition erfolgt in zwei Teilschritten. Im ersten Schritt wird der Roboter als Manipulator eingesetzt, der interaktiv vom Chirurgen gesteuert wird. Im zweiten Schritt erfolgt die automatische Reposition unter Kontrolle des Chirurgen. Beide Schritte erfolgen unter Fluoroskopie- bzw. Computertomographie basierter Navigation und taktiler Überwachung des Repositionsvorgangs. Die Verfahren werden einer ausgiebigen Präzisionsanalyse unterzogen. Am Ende der Versuchsphase steht die Evaluierung der entwickelten Verfahren und erste klinische Erprobungen des Operationsablaufs.

在信息和媒体程序的交互中，所有的服务和信息都不能被执行。他说：“我是北海的一员。Der Schwerpenkt der Arbeit liegt auf der Brucheinrichtung(Frakturreposed)。Des weiteren wird eine Roboterunterstützung für das Einbringen(Insertion)and Fixieren(Veredelung)eines Oberschenkelnagels erarbeitet.我是施里特和他的丈夫，他的手是一只手，一只手。在Zwei Teilschritten机器人的重新定位错误。我是埃斯滕·施里特，他是机器人机器人的机械手，我是希尔根的机器人。我是Zweiten Schritt Erfolgt，在Kontrolle des Chirurgen下自动重新定位。BEIDE Schritte erfolgen Under Fluoroskopie-BZW.计算机断层摄影术基础导航和交通工具Verfahren对细菌进行了分析。我是世界上最有价值的人，也是最有价值的人。