Roboterunterstützte Reposition und Fixierung von Frakturen am Beispiel der Verriegelungsnagelung des Femurs mit Hilfe von Fluoroskopie- und Computertomographie basierter Navigation und taktiler Überwachung des Repositionsvorgangs

在跨学科研究项目中，机器人医学和信息研究项目是机器人技术在机器人手术中的优化和实施。 Dies geschieht am Beispiel des Oberschenkelschaftbruchs。 Der Schwerpunkt der Arbeit liegt auf der Brucheinrichtung (Frakturreposition)。 Des Weiteren wrd eine Roboterunterstützung für das Einbringen (Insertion) und Fixieren (Veredelung) eines Oberschenkelnagels Erarbeitet。我将在其中重新定位 Kräfte 和 Momente bestimmt，并在机器人构建过程中停止。机器人特别行动队在 zwei Teilschritten 中重新定位。我了解机器人作为操纵器的结构，并通过 Chirurgen 的交互方式进行操作。 Im zweiten Schritt erfolgt die automatische Reposition unter Kontrolle des Chirurgen. Beide Schritte erfolgen under Fluoroskopie- bzw。计算机断层扫描基本导航和重新定位的操作。 Die Verfahren werden einer ausgiebigen Präzisionsanalysis unterzogen。结束对整个运行过程和操作问题的初步评估的阶段。

In einem interdisziplinären Forschungsprogramm zwischen Medizin und Informationsverarbeitung soll der Einsatz von Robotern in der Unfallchirurgie zur Optimierung der Versorgung von Knochenbrüchen untersucht und implementiert werden. Dies geschieht am Beispiel des Oberschenkelschaftbruchs. Der Schwerpunkt der Arbeit liegt auf der Brucheinrichtung (Frakturreposition). Des Weiteren wird eine Roboterunterstützung für das Einbringen (Insertion) und Fixieren (Veredelung) eines Oberschenkelnagels erarbeitet. Im ersten Schritt werden die bei einer Reposition aufzubringenden Kräfte und Momente bestimmt, anhand derer ein geeignetes Haltegerät für den Roboter konstruiert wird. Der Einsatz des Robotors zur Reposition erfolgt in zwei Teilschritten. Im ersten Schritt wird der Roboter als Manipulator eingesetzt, der interaktiv vom Chirurgen gesteuert wird. Im zweiten Schritt erfolgt die automatische Reposition unter Kontrolle des Chirurgen. Beide Schritte erfolgen unter Fluoroskopie- bzw. Computertomographie basierter Navigation und taktiler Überwachung des Repositionsvorgangs. Die Verfahren werden einer ausgiebigen Präzisionsanalyse unterzogen. Am Ende der Versuchsphase steht die Evaluierung der entwickelten Verfahren und erste klinische Erprobungen des Operationsablaufs.