A LEGO(TM) MindStorms Based Laboratory for Teaching Robotics
A LEGO(TM) MindStorms Based Laboratory for Teaching Robotics
批准号:
0410705
负责人:
Alexander Leonessa
金额:
$8.5万
依托单位国家:
美国
项目类别:
Standard Grant
财政年份:
2004
资助国家:
美国
项目状态:
已结题
起止时间:
2004-09-01 至 2006-08-31
中文摘要
机械、材料科学和航空航天工程系的跨学科(99)教师正在将Lego(TM)MindStorms机器人工具包的使用纳入几门课程,以支持新的机器人课程链。多学科设计,反馈控制系统和机电一体化的原则,通常被视为在一个断开的方式正在统一下,这个机器人主题。 德雷克塞尔大学和凯斯西储大学为教授机器人而开发的模块正在适应这一新课程;这种方法正在加强对机械、电气和计算系统中相互关联概念的学习。此外,学生从亲身体验自己的工作产品中获得重要的有形反馈。最后,该项目的影响正在扩大到教师和学生从附近的中学的形式,在他们的教室实施机器人概念的研讨会。
英文摘要
Interdisciplinary (99) Faculty in a Mechanical, Materials Science, and Aerospace Engineering Department are incorporating the use of Lego (TM) MindStorms robotics kits into several courses to support a new robotics curriculum strand. Principles of multidisciplinary design, feedback control systems, and mechatronics that have typically been treated in a disconnected fashion are being unified under this robotics theme. Modules developed for teaching robotics at Drexel University and Case Western Reserve University are being adapted for this new curriculum; and the approach is enhancing the learning of interrelated concepts from mechanical, electrical and computational systems. Moreover, students receive important tangible feedback from physically experiencing the products of their own work. Finally, the impact of this project is being extended to teachers and students from neighboring secondary schools in the form of a workshop on implementing robotics concepts in their classrooms.
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会议论文
EAGER: Design of an Active Voice Box Prosthesis with Embedded Actuation
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批准号:1836333
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项目类别:Standard Grant
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资助金额:$12.79万
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财政年份:2018
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负责人:Alexander Leonessa
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依托单位:
PFI:BIC Affordable Flexible Robotic Technology to Enhance Work Performance of Farmers with Mobility Restrictions
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批准号:1718801
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项目类别:Standard Grant
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资助金额:$99.93万
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财政年份:2017
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负责人:Alexander Leonessa
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依托单位:
CAREER: Functional Electrical Stimulation to Aid Phonation in the Presence of Unilateral Vocal Fold Paralysis
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批准号:1055315
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项目类别:Standard Grant
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资助金额:$48.0万
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财政年份:2011
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负责人:Alexander Leonessa
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依托单位:
Collaborative Research: Adaptive Control and Functional Electrical Stimulation for the Control and Understanding of Muscle Dynamics.
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批准号:0828114
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项目类别:Standard Grant
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资助金额:$20.8万
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财政年份:2008
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负责人:Alexander Leonessa
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依托单位:
国内基金
海外基金
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靶向TM4SF1促进肝细胞癌衰老并增敏免疫治疗的机制研究
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批准号:JCZRYB202500422
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项目类别:省市级项目
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资助金额:--
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批准年份:2025
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负责人:
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依托单位:
TM@NCNTs/CF阴极的光电催化体系协同还原铀和降解有机污染物的研究
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批准号:2025JJ60275
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项目类别:省市级项目
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资助金额:--
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批准年份:2025
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负责人:王嘉琛
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依托单位:
TM6SF2 E167K、PNPLA3 I148M基因多态性与非酒精性脂肪肝病的关联分析
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批准号:
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项目类别:省市级项目
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资助金额:--
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批准年份:2025
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负责人:于丽侠
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依托单位:
基于异原子掺杂调控TM LDHs超结构晶面取向及电催化性能
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批准号:
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项目类别:省市级项目
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资助金额:--
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批准年份:2024
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负责人:黄桂芳
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依托单位:
酸性介质中TM-N-C单原子氧还原催化剂的构筑及性能调控
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批准号:
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项目类别:省市级项目
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资助金额:15.0万元
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批准年份:2024
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负责人:孟玉英
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依托单位:
基于毒蛇咬伤人群队列探究 PF4 和 TM 对溃疡坏死预警与预
后价值的研究
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批准号:2024JJ9407
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项目类别:省市级项目
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资助金额:--
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批准年份:2024
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负责人:陈莉
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依托单位:
TM9SF1调控FEN1/PCNA运输的分子机制及临床应用研究
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批准号:
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项目类别:省市级项目
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资助金额:--
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批准年份:2024
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负责人:
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依托单位:
HA-bFGF/胶原蛋白复合水凝胶抑制METTL3介导的TM7SF2 m6A甲基化调控炎症和神经细胞增殖在脊髓损伤修复中的作用机制研究
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批准号:2024Y9313
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项目类别:省市级项目
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资助金额:30.0万元
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批准年份:2024
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负责人:陈刚
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依托单位:
高性能TM(I)-Ln(III)单分子磁体的可控合成与构效关系研究
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批准号:22371031
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项目类别:面上项目
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资助金额:50万元
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批准年份:2023
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负责人:郭富盛
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依托单位:
寄生菌TM7x的精氨酸代谢通路在牙周炎中的作用和机制研究
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批准号:82301078
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项目类别:青年科学基金项目
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资助金额:30万元
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批准年份:2023
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负责人:田靖
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依托单位: