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Lasersystem zur Bearbeitung von biologischem Hartgewebe

用于加工生物硬组织的激光系统

基本信息

批准号：
167495452
负责人：
金额：
--
依托单位：
Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover
依托单位国家：
德国
项目类别：
Major Research Instrumentation
财政年份：
2010
资助国家：
德国
起止时间：
2009-12-31 至无数据
项目状态：
未结题

来源：
https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/167495452?language=en
关键词：
Lasersystem zur Bearbeitung von biologischem

项目摘要

Der beantragte Osteotomielaser mit integrierter Optischer Kohärenztomographie (OCT)erlaubt die online Überwachung des Schneidprozesses durch dreidimensionale OCTAufnahmen. Durch dieses Konzept werden neue klinische und technische Applikationen aufdem Gebiet der hochgenauen Knochenbearbeitung möglich, die bis dato aufgrund desVerletzungsrisikos nicht durchführbar waren: Eine Grenzflächendetektion ermöglicht es,einen Hartgewebedurchbruch rechtzeitig zu erkennen, den Laser abzuschalten und so eineGewebsverletzung zu vermeiden. Die integrierte OCT Bildgebung erlaubt darüber hinaus einedrastische Erhöhung der Genauigkeit (anvisiert 200 μm) der Osteotomie, deutlich überderzeitige Navigations- und bildgebende Verfahren hinausgehend. Durch eine Kombinationdes Systems mit einem Roboter wird zudem die Bearbeitung großer Schnittgeometriengewährleistet. Zum Erreichen dieser Ziele müssen folgende Fragestellungen untersuchtwerden: (a) online fähige Algorithmen zur Grenzflächendetektion und Tiefenkontrolle, (b)echtzeitfähige Algorithmen zur intraoperativen Re-Registrierung und Navigation zurKompensation von Modellfehlem, Auflösungslimitationen der präoperativen Bildgebung undkleinen Bewegungen des Patienten, (c) Untersuchung und Modellierung des Materialabtrageseines Er:YAG-Lasers, (d) Verfahren zur Makro-Mikro- Regelung Redundanzauflösung sowiePlanung bei Kopplung der Laserablenkeinheit mit einem Roboter

Der beantragte Osteotomielaser mit integrierter Optischer Kohärenztomographie (OCT)erlaubt die online Überwachung des Schneidprozesses durch dreiDimensione OCTAufnahmen。 Durch dieses Konzept werden neue klinische und technische Applikationen aufdem Gebiet der hochgenauen Knochenbearbeitung möglich, die bis dato aufgrund desVerletzungsrisikos nicht durchführbar waren: Eine Grenzflächendetektion ermöglicht es,einen Hartgewebedurchbruch rechtzeitig zu erkennen、den Laser abzuschalten 和 eineGewebsverletzung zu vermeiden。 OCT 的完整教学是在截骨术、德国导航导航和教学中进行的。机器人的组合系统与熊熊一起工作。 Zum Erreichen dieser Ziele müssen folgende Fragestellungen untersuchtwerden: (a) 在线 fähige Algorithmen zur Grenzflächendetektion 和 Tiefenkontrolle, (b)echtzeitfähige Algorithmen zur 术中重新注册和导航 zurKompensation 模型、患者手术操作和小部件的限制、(c) Er:YAG 激光材料的理解和建模、(d) Verfahren zur Makro-Mikro- Regelung Redundanzauflösung sowiePlanung bei Kopplung der 激光机器人