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Safety, Security, and Rescue Research Center

Safety, Security, and Rescue Research Center
安全、安保和救援研究中心
批准号：
0555872
负责人：
Howard Choset
金额：
$1.0万
依托单位：
Carnegie-Mellon University
依托单位国家：
美国
项目类别：
Standard Grant
财政年份：
2006
资助国家：
美国
项目状态：
已结题
起止时间：
2006-06-01 至 2007-05-31
来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=0555872&HistoricalAwards=false
关键词：
SafetySecurityRescueResearchCenter

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Carnegie Mellon University seeks to join the multi-university Industry/University Cooperative Research Center for Safety, Security, and Rescue Research that has been established by the University of South Florida and the University of Minnesota. The goal of the center is to facilitate technology transfer by focusing on medium-term research and development that leverages pre-existing long-term research results, holds the commercial interest of the corporate members of the Center, and meets the needs of public secor responders.
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会议论文
Collaborative Research: Mechanical Communication for Multi-agent Systems
  • 批准号：
    2140036
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $41.67万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Howard Choset
  • 依托单位：
    Carnegie-Mellon University
Collaborative Research: A Comprehensive Dynamic Search Framework for Asynchronous Multi-Objective Multi-Agent Planning
  • 批准号：
    2120529
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $49.47万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Howard Choset
  • 依托单位：
    Carnegie-Mellon University
RAPID/Collaborative Research: Data Collection for Robot-Oriented Disaster Site Modeling at Champlain Towers South Collapse
  • 批准号：
    2140528
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $7.0万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Howard Choset
  • 依托单位：
    Carnegie-Mellon University
RI: Medium: Collaborative Research: Closed Loop Perceptual Planning for Dynamic Locomotion
  • 批准号：
    1704256
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $77.95万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    Howard Choset
  • 依托单位：
    Carnegie-Mellon University
海外基金