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Entwicklung grundlegender Verfahren für den Einsatz der Time - of - Flight - Kameratechnologie in der offenen und laparoskopischen Chirurgie

开发在开放式和腹腔镜手术中使用飞行时间相机技术的基本程序

基本信息

批准号：
177858282
负责人：
Professor Dr.-Ing. Joachim Hornegger
金额：
--
依托单位：
Klinik für Allgemein-, Viszeral- und Transplantationschirurgie
依托单位国家：
德国
项目类别：
Research Grants
财政年份：
2010
资助国家：
德国
起止时间：
2009-12-31 至 2014-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/177858282?language=en
关键词：
Entwicklung grundlegender Verfahren den Einsatz

项目摘要

Die neuartige Time - of - Flight (ToF) - Kameratechnologie eröffnet aufgrund der Möglichkeit zur berührungs-losen, dichten und schnellen 3D - Oberflächenvermessung völlig neue Perspektiven für die computerassistierte Chirurgie. Durch Kombination von hochaufgelösten 2D - Farbbildern und korrespondierenden 3D - Distanzdaten der Szene ergibt sich eine neue intraoperative Datenlage mit immensem Potential. Im Rahmen dieses Projektes sollen (1) erstmalig grundlegende Forschungsarbeiten für den Einsatz der ToF - Technologie in der offenen und laparoskopischen Chirurgie durchgeführt werden sowie (2) die Machbarkeit ToF - gestützter Chirurgie sowohl mit normalen Kamerasystemen, als auch mit neuartigen 3D - ToF - Endoskopen anhand einer konkreten medizinischen Fragestellung - der Leberresektion - demonstriert werden. Die Resektion ist eine der primären Behandlungsformen von Lebertumoren. Da eine akkurate Schnittführung entscheidend für den Erfolg der Therapie ist, wird die Planung des Eingriffs zunehmend computergestützt durchgeführt, jedoch mangelt es noch an einer zuverlässigen Umsetzung des geplanten Schnittes. Für eine optimale Orientierung des Chirurgen während der Operation soll in diesem Projekt ein Konzept zur sicheren Übertragung einer präoperativen Planung auf den Patienten mittels ToF - Daten entwickelt werden. Dazu soll ein aus Planungsbildern generiertes Modell der Leber kontinuierlich an intraoperativ akquirierte Oberflächendaten angepasst werden, so dass Deformationen sowie Topologieveränderungen der Leber nicht nur erkannt, sondern erstmalig auch intraoperativ kompensiert werden können.

Die neuartige Time - of - Flight（ToF）- Kameratechnologie eröffnet aufgrund der Möglichkeit zur berührungs-losen，plotten und schnellen 3D - Oberflächenvermessung völlig neue Perspektiven für die computerassistierte Chirurgie.通过将2D图像与3D图像相结合，可以获得一种新的术中数据，具有潜在的潜在价值。在这些解决方案中，（1）首先对韦尔登过程中的ToF -技术进行了研究，（2）采用标准的摄像系统，并使用中性的3D - ToF -内窥镜和一种基于Leberresektion -demonstrert韦尔登的医学图像处理方法。这是对儿童的最基本的照顾。在治疗师的治疗效果方面，一个akkurate Schnittführung entscheidend für den Erfolg der Therapie ist，wird die Planung des Eingriffs zunehmend computergestützt durchgeführt，jedoch mangelt es noch an einer zuverlässigen Umsetzung des geplanten Schnittes。为了最佳地定位Chirurgen während der Operation soll in diesem Projekt ein Konzept zur sicheren Übertragung einer präoperativen Planung auf den Patienten mittels ToF - Daten entwickelt韦尔登。因此，我们需要一种基于计划的一般性的Leber连续模型，它是一种术中可获得的Oberflächendaten angepasst韦尔登，因此，Leber的变形拓扑学并不是唯一的，因此，也可以在术中进行韦尔登。