Entwicklung grundlegender Verfahren für den Einsatz der Time - of - Flight - Kameratechnologie in der offenen und laparoskopischen Chirurgie

新的飞行时间(ToF)-飞行时间的计算机辅助技术(TOF)，Dichten and Schnellen 3D-OberflächenverMessung völlig Neue Perspecktiven für die Computer Asassierte Chirurgie。[中英文摘要]术中数据显示MIT巨大的潜力。Im Rahman dieses Projektes Sollen(1)erstmalig grundlegende Forschungsarbeiten für den einatz der ToF-Technologie in der offenen and剖腹-kopischen chirurgie duchgeführt werden Soweie(2)die Machbarkeit to F-estützter chirurgie sowohl MIT Normen en Kamerasystes，ALS这样的MIT Neuartigen 3D-ToF-EndoskOpen and Hand Einkreten Medium einer einchischen Frasterischung-der Leberresektion-demonteert den.他说：“这是一种新的形式。”这是一种治疗方法，它是一种治疗方法，它是一种治疗方法，是一种治疗方法，它是一种计算机技术。Für eine Optimale Orientierung des Chirurgen während der Operation soll in Diesem Projekt ein Konzept zur sicheren ubertangung einer Präoperation to Planung auf den Patienten Mitttels to F-Daten entwickelt Wickelt in Diesem Projekt ein Konzept zur sicheren einer Präoperation to Planung auf den Patienten Wickelt De Diesem Projekt ein Konzept zur sicheren de Sicheren en Patienten Wickelt.这是一种手术中的行为，因此，在手术中，所有的拓扑结构都发生了变化。

Die neuartige Time - of - Flight (ToF) - Kameratechnologie eröffnet aufgrund der Möglichkeit zur berührungs-losen, dichten und schnellen 3D - Oberflächenvermessung völlig neue Perspektiven für die computerassistierte Chirurgie. Durch Kombination von hochaufgelösten 2D - Farbbildern und korrespondierenden 3D - Distanzdaten der Szene ergibt sich eine neue intraoperative Datenlage mit immensem Potential. Im Rahmen dieses Projektes sollen (1) erstmalig grundlegende Forschungsarbeiten für den Einsatz der ToF - Technologie in der offenen und laparoskopischen Chirurgie durchgeführt werden sowie (2) die Machbarkeit ToF - gestützter Chirurgie sowohl mit normalen Kamerasystemen, als auch mit neuartigen 3D - ToF - Endoskopen anhand einer konkreten medizinischen Fragestellung - der Leberresektion - demonstriert werden. Die Resektion ist eine der primären Behandlungsformen von Lebertumoren. Da eine akkurate Schnittführung entscheidend für den Erfolg der Therapie ist, wird die Planung des Eingriffs zunehmend computergestützt durchgeführt, jedoch mangelt es noch an einer zuverlässigen Umsetzung des geplanten Schnittes. Für eine optimale Orientierung des Chirurgen während der Operation soll in diesem Projekt ein Konzept zur sicheren Übertragung einer präoperativen Planung auf den Patienten mittels ToF - Daten entwickelt werden. Dazu soll ein aus Planungsbildern generiertes Modell der Leber kontinuierlich an intraoperativ akquirierte Oberflächendaten angepasst werden, so dass Deformationen sowie Topologieveränderungen der Leber nicht nur erkannt, sondern erstmalig auch intraoperativ kompensiert werden können.