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International DDEP: Experimental Evaluation of a Mobile Tower Crane

国际 DDEP：移动式塔式起重机的实验评估

基本信息

批准号：
0631820
负责人：
William Singhose
金额：
$ 1.08万
依托单位：
Georgia Tech Research Corporation
依托单位国家：
美国
项目类别：
Standard Grant
财政年份：
2006
资助国家：
美国
起止时间：
2006-09-15 至 2007-08-31
项目状态：
已结题

来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=0631820&HistoricalAwards=false
关键词：
International DDEP Experimental Evaluation Mobile

项目摘要

OISE-0631830 (Singhose, William, Georgia Tech Research Corporation)"International DDEP: Experimental Evaluation of a Mobile Tower Crane"ABSTRACTThis award supports the mechanical engineering doctoral dissertation research of the PI's student Mr. Joshua Vaughn in the area of mobile crane research. The research involves experimental evaluation of control algorithms for a novel mobile crane in the robotics lab of Dr. Shigeo Hirose of Tokyo Institute of Technology in Japan. Current crane technology faces at least two significant limitations: payload sway and lack of mobility. Mr. Vaugh's Ph.D. research aims to develop a rapidly deployable mobile crane and to test the effectiveness of command shaping on cranes mounted on mobile platforms. Four specific research objectives were formed to achieve this goal: 1) modify a portable tower crane at Tokyo Tech and mount it on a mobile platform; 2) experimentally evaluate methods of moving the mobile crane without payload sway; 3) study the operational effectiveness when both the mobile base and crane jib move simultaneously; and 4) study coupling between base crane motion and payload sway. The research will be conducted during a four-month period in Japan from November 2006-Feburary 2007.

OISE-0631830（Singhose，William，格鲁吉亚技术研究公司）“国际DDEP：移动的塔式起重机的实验评估“摘要该奖项支持PI的学生约书亚Vaughn先生在移动的起重机研究领域的机械工程博士论文研究。这项研究涉及到日本东京工业大学Shigeo Hirose博士机器人实验室的新型移动的起重机的控制算法的实验评估。当前的起重机技术面临至少两个显著的限制：有效载荷摇摆和缺乏移动性。沃先生的博士学位研究的目的是开发一种可快速部署的移动的起重机，并测试安装在移动的平台上的起重机上的命令成形的有效性。为了实现这一目标，形成了四个具体的研究目标：1）修改东京工业大学的便携式塔式起重机，并将其安装在移动的平台上; 2）实验评估移动移动的起重机而无有效载荷摆动的方法; 3）研究移动的基座和起重机臂架同时移动时的操作效率;以及4）研究基座起重机运动和有效载荷摆动之间的耦合。这项研究将于2006年11月至2007年2月在日本进行，为期四个月。