Multi-Port-Knochenchirurgie am Beispiel der Otobasis (MUKNO) - Koordinationsprojekt

以 otobasis (MUKNO) 为例的多端口骨手术 - 协调项目

• 批准号: 179882957
• 负责人: Professor Dr. Jörg Schipper
• 金额: --
• 依托单位: Klinik für Hals-Nasen-Ohrenheilkunde
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Units
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2009-12-31 至 2014-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/179882957?language=en
• 关键词: Multi; Port; Knochenchirurgie; am; Beispiel

Dem Patientenwunsch entsprechend nach minimal-traumatischen Operationsprozeduren mit prädiktierbaren Operationsrisiken und geringerer Morbidität sowie mit dem Wunsch der Krankenkassen als Kostenträger nach geringen Kosten und medicolegal nachvollziehbaren, objektiv dokumentierbaren Operationsmethoden soll im Rahmen dieses Forschungsprojektes die Durchführung gewebeschonender Operationsverfahren an der Otobasis untersucht werden. Für den Patienten könnte sich hierdurch der stationäre Aufenthalt mit einer schnelleren Reintegration in das berufliche und soziale Leben deutlich verkürzen einschließlich weniger funktioneller Spätfolgen mit nicht mehr sichtbaren kosmetischen Veränderungen. Durch das miniaturisierte Operationsfeld würde sich die Gefahr von Infektionen ebenso deutlich reduzieren. Zusätzlich soll für eine verbesserte ubiquitäre Reproduzierbarkeit der Operationsergebnisse eine vom Chirurg und dessen Tagesform weitestgehend unabhängige Operationsmethode entstehen, die dessen manipulatorische Fähigkeiten bzgl. einer hochpräzisen Umsetzung unterstützt und seine Fehler weitestgehend begrenzt oder ausgleicht. Hieraus resultiert gleichzeitig eine erhöhte Prädiktivität des Operationsergebnisses bzw. möglicher Komplikationen (maximal sollte eine Komplikationsrate als zufälliger Fehler von weniger als drei Standardabweichungen also unter 0,5% angestrebt werden). Bisher sind gewebeschonende Operationsverfahren an der Otobasis durch multianguläre Bohrkanäle nicht möglich. Der Chirurg legt stattdessen über ein Operationsfenster sämtliche Kollisionsstrukturen frei (explorative Chirurgie), welches jedoch wiederum eine erhöhte Morbidität impliziert. Kein Chirurg würde freihändig oder unterstützt durch die derzeitige medizinische Navigation „blind“ ein Loch in die Otobasis bohren (konfirmative Chirurgie), wohlwissend, dass sich innerhalb dieses Knochens vital wichtige Strukturen wie die Schlagader, der Gesichtsnerv oder das Gleichgewichts- und Hörorgan befinden. In Analogie zu ingenieurtechnischen Erkenntnissen aus dem Bereich Bergbau bzw. Förderung von Bodenschätzen bedarf es zur Durchführung von Bohrungen eine Bohrplattform („Basisplatte“) sowie entsprechender hochpräziser Visualisierungs- und Detektionssysteme zur Lokalisation der Lage des Bohrkanals in seiner Umgebung. Ebenso bedarf es der keimfreien Trennung von Umgebung und Operationsfeld durch sogenannte Ports, die bereits aus der minimal-invasiven Abdominalchirurgie bekannt sind. Diese Erkenntnisse bilden die Grundlage für die Multi-Port-Knochenchirurgie am Beispiel der Otobasis, die sich auch auf die Bereiche Neurochirurgie, Mund-Kiefer- Gesichtschirurgie und Unfallchirurgie/Orthopädie übertragen lassen. Bohrführungen im Sinne von Templates haben den Vorteil, dass sie wie Roboter vergleichsweise reproduzierbar hochpräzise Manipulationen ermöglichen, aber im Gegensatz zum Roboter vom Chirurgen durchgeführt und auch jederzeit unterbrochen werden können [Fit05, Lab09, Maj08, Maj09a, Wan09]. Durch den Einsatz eines Templates oder Masterslave-Systems mit haptischem Feedback werden die überlegenen Kompetenzen Präzision, Reproduzierbarkeit und Planungsumsetzung durch das Template sowie die kognitive und intuitive Verknüpfung von Haptik, visueller Wahrnehmung und Expertenwissen von Mensch und Maschine in idealer Weise kombiniert.

Dem Patientenwunsch entsprechendnach minimoreatischen Operationsprozeduren mit prädiktierbaren operationsrisikenund gergererer Morbidität sowie mit Dem Wunsch der Krankenkassen als Kostenträger nach geringen Kosten and medical - egal nachvollziehbaren， objectitidokumentierbaren手术方法，solen Rahmen dieses forschungsprojetes die durchfhrung gewebeschonender Operationsverfahren and der Otobasis untersucht werden。[1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1](1)感染的诊断与诊断：1)感染的诊断与诊断。Zusätzlich soll f<e:1> r eine verbesserte ubiquitäre reduzierbarkeit der operationserbnisse eine从Chirurg和desdestagesform weitestgehend unabhängige operationsmethod entsteen， die desdesmanipulische Fähigkeiten bzgl。einer hochpräzisen Umsetzung untersttzt und seine Fehler weitestgehend begrenzt oder ausgleicht。分类结果查询器gleichzetig eine erhöhte Prädiktivität des operationsergeisses bzw。möglicher Komplikationen （Komplikationsrate最大值）zufälliger Fehler von weniger als drei Standardabweichungen也低于0.5%的angestestretreden)。Bisher sinder gewebeschonende Operationsverfahren和Otobasis durch multianguläre Bohrkanäle night möglich。Der Chirurg legt stattdessen ber ein Operationsfenster sämtliche kolisionsstruckturen frei（探索性Chirurgie）， welches jedoch wiederum eine erhöhte Morbidität impliziert。Kein Chirurg w<s:1> rde freihändig oder unterst<s:1> tzt durch die derzeitige medizinische导航“盲”in Loch in die Otobasis bohren（确认Chirurgie）， wohlwissend, dass sich innerhalb dieses Knochens vital wichtige Strukturen wie die Schlagader, der Gesichtsnerv oder das Gleichgewichts- and Hörorgan befinden。在模拟技术方面，Erkenntnissen和berich Bergbau是相同的。Förderung von Bodenschätzen bedarf es zur durchfhrung von bohrgeneine bohrplatform（“Basisplatte”）sowie entsprechender hochpräziser Visualisierungs- and Detektionssysteme zur Lokalisation der ldes Bohrkanals in seiner Umgebung。本研究是一种新型的微创腹部外科手术，主要研究对象为腹部微创手术患者。Diese Erkenntnisse bilden die Grundlage f<e:1> r die多端口- knochenchirurgie am Beispiel der Otobasis， die sach auf die Bereiche Neurochirurgie, Mund-Kiefer- Gesichtschirurgie and Unfallchirurgie/Orthopädie bertragen lassen。bohrf<s:1> hrungen im Sinne von Templates haben den Vorteil, dass sie wie Roboter vergleichsweise reproduction - bar hochpräzise Manipulationen ermöglichen, aber im Gegensatz zum Roboter vgen durchgef<s:1> hrt and auch jederzeit unterbrochen werden können [Fit05, Lab09, Maj08, Maj09a, Wan09]。derch den Einsatz eines Templates der master -从系统mit haptischeme Feedback werden die <s:1> berlegenen Kompetenzen Präzision， ereduzierbarkeit and Planungsumsetzung Durch das Template sowie die认知与直觉verkn<e:1> von Haptik, visueller Wahrnehmung and Expertenwissen von Mensch and Maschine in idealer Weise kombiniert。