SACAS (Sonographic Aided Computer Assisted Surgery) im Halsbereich

颈部区域的 SACAS（超声辅助计算机辅助手术）

• 批准号: 123534800
• 负责人: Professor Dr. Jörg Schipper
• 金额: --
• 依托单位: Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2008-12-31 至 2014-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/123534800?language=en
• 关键词: SACAS; Sonographic; Aided; Computer; Assisted

Ein Hauptproblem chirurgischer Eingriffe stellt die mit der Operation einhergehende Morphologieänderung des Situs dar. Diese Schwierigkeit kann nur durch den Einsatz einer permanenten Messmodalität behoben werden. Das beantragte Projekt soll die Basis für bessere Ergebnisse in der Halschirurgie durch die Aktualisierung der Datenlage mittels sonographischer Daten schaffen. Durch photogrammetrische Vermessung der Weichteilverschiebungen sollen im Halsbereich in unterschiedlichen Kopfpositionen die Varianzen der Homotopieäquivalenzen an Probanden erfaßt werden. Mit diesen Messdaten wird dann ein korrespondierendes Hals-Phantom erstellt. Es basiert auf Gelatine und durch Zusatz von Viskose–Zellwolle-Faser-Verstärkungen wird die durch Kompressibilität und Verschiebbarkeit charakteristische Gewebsplastizität sowie der für die akustische Transduktion spezifische Wassergewebsanteil der unterschiedlichen anatomischen Halsgewebsstrukturen simuliert. Das Hals-Phantom-Modell dient zur Etablierung eines Modells zur Interpretation intraoperativer Sonographie-Datenanhand eines präoperativen 3D CT- oder MR-Datensatzes im Halsbereich. Die sonographischen Daten ermöglichen einen permanenten homotopieäquivalenten Abgleich mit der radiologisch erfassten Topographie. Nach den Prinzipien der patientenschonenden “Navigated Targeted Endoscopic Guided Surgery” (NATEGS) werden dazu Operationspläne verschiedener Operationsszenarien am Phantom-Modell evaluiert. Insbesondere endoskopisch assistierte Eingriffe wie die ABBA (axillobilateral breast approach) -Methode für die Schilddrüse benötigen eine permanent Überwachung beispielsweise durch Sonographie.

一个主要的问题chirquischer Eingriffe stellt die with the operation enhergehende Morphologieänderung des Situs dar.这种扭曲只能通过一个永久的信息模型来表现韦尔登。Das beantragte Projekt soll die Basis für bessere Ergebnisse in der Halschirurgie durch die Aktualisierung der Datenlage mittels sonographischer Daten schaffen.在Halsbereich的Weichteilversebungen sollen中，在不确定的Kopfpositionen die Varianzen der Homotopieäquivalenzen an Probanden erfaßt韦尔登中，使用摄影测量学检验。这个消息会让我们回复半个幻影。Es basiert auf Gelatine und durch Zusatz von Viskose-Zellwolle-Faser-Verstärkungen wird die durch Kompressibilität und Versebbarkeit charakteristische Gewebsplattizität sowie der der die akustische Transduktion spezietheWassergewebsanteil der unterschedlichen anatomischen Halsgewebsstrukturen simuliert. Das Hals-Phantom-Modell dient zur Etablierung eines Models zur Interpretation intraoperativer Sonographie-Datenanhand eines präoperativen 3D CT- oder MR-Datensatzes im Halsbereich.超声波检查数据可以通过放射学快速地形图获得永久性的一致性Abgleich。根据患者的原则，“导航靶向内窥镜引导手术”（NATEGS）将在手术模型上进行评估。Insbesondere endoscopisch assistierte Eingriffe wie ABBA（腋侧乳房入路）-Methode für die Schilddrüse benötigen eine permanent Überwachung beispielsweise durch Sonographie.

项目成果

Messung von Strukturverschiebungen bei Kopf-Hals-Rotation

头颈旋转过程中结构位移的测量

• DOI: 10.1055/s-0033-1334948
• 发表时间: 2013
• 期刊: Laryngo Rhino Otologie
• 作者: L. Colter L;L.A. Kahrs;J. Hirschfeld;J. Schipper
• 通讯作者: J. Schipper

Rotatable flexible neck-model for the evaluation of minimally invasive operation procedures with the help of an ultrasound-based navigation system

可旋转柔性颈部模型，用于在超声导航系统的帮助下评估微创外科手术

• DOI: 10.1109/embc.2013.6609707
• 发表时间: 2013
• 期刊: 2013 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)
• 作者: N. Jansen;T. Brennecke;J. Hirschfeld;L. Colter;J. Raczkowsky. H. Woern;J. Schipper
• 通讯作者: J. Schipper