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Operationsplanung für minimal traumatische Operationen an der laterlalen Schädelbasis

侧颅底微创手术的手术计划

基本信息

批准号：
21419293
负责人：
Professor Dr. Jörg Schipper
金额：
--
依托单位：
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
依托单位国家：
德国
项目类别：
Priority Programmes
财政年份：
2006
资助国家：
德国
起止时间：
2005-12-31 至 2009-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/21419293?language=en
关键词：
Operationsplanung minimal traumatische Operationen der

项目摘要

In diesem Projekt sollen die Voraussetzungen für endoskopisch manuell oder roboterassistiert geführte Operationen über multianguläre miniaturisierte Operationskanäle zur lateralen Schädelbasis geschaffen werden. Wegen der komplexen Anatomie der lateralen Schädelbasis mit einer Vielzahl kritischer Strukturen sowie wegen der fehlenden Verformbarkeit des Knochens muss der Operateur den chirurgischen Zugangsweg als kollisionsfreien Operationskorridor zur Instrumentenführung, manuell oder durch einen Roboter, präoperativ definieren. Dabei soll er kritische Strukturen unbeschädigt lassen. Zum Erhalt der Integrität der Körperoberfläche soll im Gegensatz zu den konventionellen Osteotomieverfahren ein chirugischer Zugangsweg über multianguläre miniaturisierte Operationskanäle zur lateralen Schädelbasis gewählt werden. Die Konfiguration der miniaturisierten Operationskanäle, zentriert auf das operative Zielgebiet, bilden die Voraussetzung für die Weiterentwicklung einer endoskopisch geführten minimal traumatisierende Operationstechnik. Die Unterstützung der Zugangsplanung soll auf Basis eines attributierten patientenindividuellen Modells erfolgen. Vorhandenes Wissen über die Anatomie, welches insbesondere die Lage der kritischen Strukturen und Bereiche umfasst, soll für die Planung automatisch zur Verfügung gestellt werden. Hierzu soll ein aus CT-Bilddaten segmentiertes komplexes Oberflächenmodell benutzt werden. Durch dieses Projekt wird ein neues Spektrum für den Einsatz endoskopischer Chirurgie erschlossen.

In diesem Projekt sollen die Voraussetzungen für endoskopisch manuell or der roboterassistiert geführte Operationen über multianguläre dissierte Operationskanäle zur lateralen Schädelbasis geschaffen韦尔登. Wegen der komplexen Anatomie der lateralen Schädelbasis mit einer Vielzahl kritischer Strukturen sowie wegen der fehlenden Verformbarkeit des Knowledge muss der Operateur den Chirrhoischen Zugangsweg als kollisionsfreien Operationskorridor zur Instrumentenführung，manuell oder durch einen Roboter，präoperativ definieren.我把他的批判性结构弄得一团糟。Zum Erhalt der Integrität der Körperoberfläche soll im Gegenetrabe zu den konventionellen Osteotomieverfahren ein chirugischer Zugangsweg über multianguläre decisierte Operationskanäle zur lateralen Schädelbasis gewählt韦尔登. Die Configuration der Experisierten Operationskanäle，zentriert auf das operative Zielgebiet，bilden die Voraussetzung für die Weiterentwicklung einer endoscopisch geführten minimal traumatisierende Operationstechnik. Zugangsplanung的Unterstützung基于一个患者个体的属性模型。Vorhandenes Wissen über die Anatomie，welches insbesondere die拉格der kritischen Strukturen und Bereiche umfasst，soll für die Planung autotisch zur Verfügung gestellt韦尔登. Hierzu soll ain aus CT-Bilddaten segmentiertes komplexes Oberflächenmodell benutzt韦尔登.该项目将为一个独立的内窥镜外科手术提供一个新的频谱。