Entwicklung und experimentelle Verifikation adaptiver Regleralgorithmen für adaptive mechanische Systeme

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Das Ziel des Forschungsvorhabens ist es, einen Beitrag zur Verbesserung des ganzheitlichen rechnergestützten Entwurfs unter Einbeziehung der Regelung für intelligente (adaptive) mechanische Systeme zu leisten. Der Schwerpunkt des Forschungsprojektes liegt auf dem Gebiet des Reglerentwurfs und verfolgt das Ziel, robuste adaptive Reglerkonzepte zu entwickeln, diese experimentell zu verifizieren und zu bewerten. Der entworfene Regler soll im Zusammenspiel mit piezoelektrischen Sensoren und Aktoren unerwünschte Strukturschwingungen infolge äußerer Anregungen schnell dämpfen, um z.B. störende Schallabstrahlungen zu vermeiden. Modellbasierte Methoden des Reglerentwurfs erfordern ein geeignetes Modell, das auf analytischem, numerischem oder experimentellem Weg entwickelt werden kann, wobei die Genauigkeit des Modells eine entscheidende Rolle für die Effizienz des Reglers spielt. Derartige Methoden standen im Mittelpunkt der Dissertation der Antragstellerin. Im beantragten Projekt sollen als Alternative dazu Methoden der robusten adaptiven Regelung für intelligente mechanische Systeme entwickelt und getestet werden, weil diese Methoden prinzipiell auch dann erfolgreich arbeiten, wenn die Parameter des Modells nicht oder nur teilweise bekannt sind, beziehungsweise sich während des Betriebes unvorhergesehen ändern. Die zu entwickelnden adaptiven Regler werden experimentell erprobt, bewertet und mit modellbasierten Reglern verglichen.