Gestaltung eines industriell einsetzbaren Telepräsenzsystems für die Präzisions- und Mikromontage am Beispiel der Montage von fluidischen Displays (T07)

以流体显示器组装为例，设计用于精密和微组装的工业用远程呈现系统（T07）

• 批准号: 195927218
• 金额: --
• 依托单位: Lehrstuhl für Betriebswissenschaften und Montagetechnik
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Collaborative Research Centres (Transfer Project)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2010-12-31 至 2012-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/195927218?language=en
• 关键词: Gestaltung; eines; industriell; einsetzbaren; Telepr

Die Mikrosystemtechnik ist eine große Wachstumsbranche in Deutschland, da neueFertigungsverfahren die Herstellung komplexer Bauteile im Millimeter- und Mikrometerformatermöglichen. Aufgrund der geringen Größe und der hohen Empfindlichkeitergeben sich für diese Bauteile jedoch neue Herausforderungen in Bezug auf die Handhabungund die Montage, da der Werker manuelle Tätigkeiten durch die Grenzender menschlichen Feinmotorik nicht mehr ausführen kann und eine Automatisierungerst bei hohen Stückzahlen wirtschaftlich ist. In der Mikrosystemtechnik allerdings werdenhäufig kleine oder mittlere Serien produziert, da die Variantenvielfalt sehr hoch ist.Die Telepräsenztechnologie ermöglicht die intuitive Fernsteuerung eines Systems durchden Menschen, weshalb sie für die Mikromontage von geringen Stückzahlen eine geeignetewirtschaftliche Lösung darstellen kann. Durch die Fernsteuerung wird der Mensch von der eigenhändigen Montage entbunden und kann stattdessen die hochpräzisen Produktionsschritte durch geeignete Kinematiken ausführen lassen, welche seine Bewegungen in den Mikrobereich herabskalieren. Darüber hinaus bleibt durch die manuelle Steuerungsmöglichkeit des Werkersseine Anpassungsfähigkeit an neue Aufgabenstellungen erhalten, so dass Prototypenund Kleinserien flexibel produziert werden können - anders als bei automatisierten Systemen,die eine Neuprogrammierung verlangen.Ziel des Transferprojektes ist es daher in enger Zusammenarbeit mit Industriepartnernein prototypisches Telepräsenzsystem für die Mikroproduktion zu entwickeln, welchesden Anforderungen für einen industriellen Einsatz, beispielsweise hinsichtlich der Funktionalitätund der Ergonomie, der Robustheit sowie der Wirtschaftlichkeit, genügt. Bezüglichder Ergonomie ist insbesondere die Entwicklung eines Arbeitsplatzes zum täglichendauerhaften Montieren von Mikroprodukten erforderlich, was bisher bei einer Montagemit Pinzetten unter dem Mikroskop nur schwer möglich ist.Auch muss ein solches Telepräsenzsystem so robust gestaltet sein, dass es diesen täglichenBelastungen standhält und eine hohe Systemverfügbarkeit aufweist. Bisherige fürLaboranwendungen konzipierte Telepräsenzsysteme sind nicht robust gegenüber Bedienfehlernund einer häufigen Verwendung. Die Wirtschaftlichkeit eines solchen Montagesystemsresultiert aus der flexiblen Anwendung, also der Montage vielfältiger Varianten,ohne dass ein hoher Änderungs- und Anpassungsaufwand von Geräten oderSteuerungstechnik notwendig ist.

微系统技术在德国是一个大的工程分支，它是毫米波和微色度合成器中的新的复合材料制造技术。在手动操作和蒙太奇的基础上，通过手动操作的工作人员手动操作，不需要梅尔再手动操作和自动化操作。In der Mikrosystemtechnik allerdings werdenhäufig kleine oder mittlere Serien produziert，da die Variantenvielfalt sehr hoch ist.Die Telepräsenztechnologie ermöglicht die intuitive Fernsteuerung eines Systems durchden Menschen，weshalb sie für die Mikromontage von geringen Stückzahlen eine geignetektschaftliche Lösung darstellen kann.由于电影剪辑的特点，人们可以通过电影剪辑来制作高质量的电影，并在电影中使用麦克风。通过手动控制工作站的工作方式，可以实现一种新的自动化，使原型和小批量灵活的生产韦尔登können - anders成为自动化系统的一种新的编程方式。这两种材料都是人体工程学的功能性材料，都是经济学的机器人材料。Bezüglichder Ergonomie ist insbesondere die Entwicklung eines Arbeitsplatzes zum täglichendauerplasten Montieren von Mikroprodukten erforderlich，was bisher bei einer Montagemit Pinzetten unter dem Mikroskop努尔schwer möglich ist.Auch muss ein solches Telepräsenzsystem so robust gestaltet sein，dass es diesen täglichenBelastungen standhält und eine hohe Systemverfügbarkeit aufweist. Bisherige fürsquanwendungen konzipierte Telepräsenzsysteme sind nicht robust gegenüber Bedienfehlernund einer häufigen Verwendung.经济学家们认为，这是一种基于灵活的分析方法的蒙太奇系统，也是蒙太奇的一种非常灵活的变体，因为它是一种非常好的分析方法，而不是一种基于Geräten或Steuerungstechnik的分析方法。