Methoden der optischen Erkundung des Innenohrs und bildbasierten Regelung der Elektrodeninsertion bei der perkutanen Cochlea-Implantation

在耳蜗植入手术中，植入者将在体内植入一个电刺激器。Gängige Meinung vieler Chirurgen is es，dass die Endlage dieses Elektrodenträgers und richtige Insertionstiefe innerhalb der Innenohrschnecke eine entscheidende Rolle für die（Wieder-）Herstellung des Gehörs spielt und darüber entscheidet，ob die Operation erfolgreich war.这是一个什么样的框架呢？它可以在电气设备和大气层之间进行适当的收尾，以保证韦尔登的安全。我希望得到我的奖学金，因为我的孩子已经死了。视觉是一个小的摄像头，位于完整的电刺激器Spitze中，植入物在内部鼓阶（Scala tympani）膜的entscheidenden Teil中具有图像基础调节功能，可用于导航和定位。微型化将使集成电路与其他电子设备的集成更加紧密;这是由于采用了可编程方法，使其能够更好地保证最佳的医疗服务质量。在耳蜗中，一个自动化的电刺激定位器，必须建立一个耳蜗内部的模型（音阶），然后韦尔登，由图像基础上的Soll- und Ist-Position（调节）来实现。这是一个用计算机模拟的文本解决方案。哥伦比亚的结构是不存在的，它是为了更好的研究而存在的。在虚拟模型训练中，对图像的提取和规则算法的推导都可以用韦尔登来完成。奖学金的内部组织韦尔登将对方法进行深入的评估，并将其结果与最新的内窥镜检查结果进行比较。美丽的卡美奇鱼

Im Rahmen der Cochlea-Implantation wird zur (Wieder-)Herstellung des Gehörs ein Elektrodenträger im Innenohr platziert. Gängige Meinung vieler Chirurgen ist es, dass die Endlage dieses Elektrodenträgers und richtige Insertionstiefe innerhalb der Innenohrschnecke eine entscheidende Rolle für die Güte der (Wieder-)Herstellung des Gehörs spielt und darüber entscheidet, ob die Operation erfolgreich war. Die Frage ist, wie kann die richtige Endlage des Elektrodenträgers und das atraumatische Herumwinden innerhalb der Cochlea garantiert werden? Ich möchte während meines Stipendiums Methoden erarbeiten, die genau dies in der Zukunft ermöglichen sollen. Die Vision ist, einen kleinen Kamerachip in die Spitze des Elektrodenträgers zu integrieren und das Implantat mittels bildbasierter Regelung in dem entscheidenden Teil der membranös ausgekleideten Innenohrschnecke (Scala tympani) korrekt navigieren und platzieren zu können. Durch fortschreitende Miniaturisierung wird die Integration eines Kamerachips in den Elektrodenträger bald möglich sein; wichtig ist deshalb das Erarbeiten der hier beantragten Methoden, um schnellstmöglich tauben oder ertaubten Menschen die bestmögliche medizinische Versorgung zu garantieren. Um in der Cochlea eine automatische kamerabasierte Positionierung des Elektrodenträgers zu ermöglichen, muss zunächst ein Model der Innenansicht der Cochlea (Scala tympani) erstellt werden, damit später der bildbasierte Abgleich zwischen Soll- und Ist-Position (Regelung) erfolgen kann. Ein solches mit Texturen versehenes Computermodell der Innenansicht bzw. Strukturen der Cochlea ist bisher weltweit nicht existent und ist deshalb von besonderem Forschungsinteresse. Die Extraktion von Bildmerkmalen und die darauf aufbauenden Regelalgorithmen werden danach in dem virtuellen Modell trainiert. Innerhalb des Stipendiums werden die entwickelten Methoden evaluiert und mit Ergebnissen aus Versuchen mit den kleinsten zu erwerbenden Endoskopen bzw. Kamerachips verglichen.