Regelungstechnische Modellierung des Bewegungsverhaltens von Bodeneffektfahrzeugen für deren sicheren und effizienten Betrieb

Bodeneffektfahrzeuge（BEF）weisen hinsichtlich ihrer construktions-and Betriebsbedingungen deutliche Unterschede zu Flugzeugen auf. Bodeneffekt的飞行员只是被飞行员所控制，而不是被水龙头的冲击力所控制。这是一个很好的例子，它的结构和结构都很简单。Da zu dem Wind und Wellen stark stören und die Mess- und Stellmöglichkeiten eingeschränkt sind，sind der manuellen Steuerung von BEF enge Grenzen gesetzt. Dingdom Regelung sensibler Teilprozesse，etwa mittels Nickwinkel-Dampfungsregler or der Schubregler，lässt sich das Steuerverhalten zwar verbessern，jedom lieupsich durch Anwendung klassischer Regelungskonzepte kein sicherer and effizienter Betrieb gewährleisten.本文提出了一种基于几何数学模型的现代调节技术，用于解决问题的鲁棒稳定性、精确调节以及严格的约束条件下的机载调节和诊断。这不是一个好的选择，它是由BEF或单独的实验建立的复杂流体动力学模型。在一个模型结构的规则化技术中，空气动力学描述不是一个简单的形式和更复杂的形式，它有助于模型的绘制和参数化。我的项目是为了让循道宗韦尔登，在韦尔登的解决方案模型之后。在复杂数学模型韦尔登的基础上进行工程验证，需要进行模拟和物理验证韦尔登.该工程以一般形式完成，韦尔登。

Bodeneffektfahrzeuge (BEF) weisen hinsichtlich ihrer Konstruktions- und Betriebsbedingungen deutliche Unterschiede zu Flugzeugen auf. Der wirtschaftliche Flug im Bodeneffekt ist nur bei geringer Flughöhe gegeben, wobei jedoch die Berührung der darunter liegenden Wasseroberfläche strikt zu vermeiden ist. Der zusätzliche Auftrieb und die Gleitzahl nehmen mit zunehmender Höhe stark ab. Da zu dem Wind und Wellen stark stören und die Mess- und Stellmöglichkeiten eingeschränkt sind, sind der manuellen Steuerung von BEF enge Grenzen gesetzt. Durch Regelung sensibler Teilprozesse, etwa mittels Nickwinkel- Dämpfungsregler oder Schubregler, lässt sich das Steuerverhalten zwar verbessern, jedoch ließ sich durch Anwendung klassischer Regelungskonzepte kein sicherer und effizienter Betrieb gewährleisten. Die Anwendung moderner regelungstechnischer Ansätze scheiterte am Fehlen von geeigneten mathematischen Modellen, die für die Lösung der Probleme• Robuste Stabilisierung• Präzise Regelung unter harten Restriktionen• On-Board Fehlererkennung und Diagnosegeeignet sind. Es ist bisher nicht gelungen, solche Modelle aus existierenden komplexen hydrodynamischen Beschreibungen von BEF oder einfachen Experimenten abzuleiten. Abgeschlossene aerodynamische Beschreibungen sind nicht einfach umformbar und überführbar in eine regelungstechnisch nutzbare Modellstruktur, sie helfen aber bei der Modellprüfung und Parametrisierung. Im beantragten Projekt soll die Methodik entwickelt werden, nach der solche Modelle gewonnen werden können. Zur Verifikation der Ergebnisse sollen auf der Basis so erzeugter mathematischer Modelle komplexe Regelungen entworfen werden, die in Simulationen und an einem physischen Versuchsobjekt getestet werden. Die Ergebnisse sollen in allgemeiner Form dargestellt und publiziert werden.