NRI-Small: Collaborative Research: Assistive Robotics for Grasping and Manipulation using Novel Brain Computer Interfaces

NRI-Small:协作研究:使用新型脑机接口进行抓取和操作的辅助机器人

基本信息

  • 批准号:
    1208186
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 43万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    美国
  • 项目类别:
    Standard Grant
  • 财政年份:
    2012
  • 资助国家:
    美国
  • 起止时间:
    2012-10-01 至 2018-09-30
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

This is a collaborative proposal (with UC Davis) which is aimed at making concrete some of the major goals of Assistive Robotics. A team of experts has been brought together from the fields of signal processing and control, robotic grasping, and rehabilitative medicine to create a field-deployable assistive robotic system that will allow severely disabled patients to control a robot arm/hand system to perform complex grasping and manipulation tasks using novel Brain Muscle Computer Interfaces (BMCI). Further, the intent of this effort is not just technology-driven, but is also driven by clear and necessary clinical needs, and will be evaluated on how well it meets these clinical requirements. Validation will be performed at the Department of Regenerative and Rehabilitation Medicine at Columbia University on a diverse set of disabled users who will provide important feedback on the technology being developed, and this feedback will be used to iterate on the system design and implementation.Intellectual Merit: The intellectual merit of this proposal includes:o Novel research in Human Machine Interfaces that has the potential to be transformative in eliciting rich, multi-degree-of-freedom signal content from simple and non-invasive surface electromyographic (sEMG) sensors.o Development of smart adaptive software that employs machine learning algorithms that can continually monitor user performance, and then automatically calibrate and tune system parameters based on system performance.o Data driven methods for real-time grasp planning algorithms that can be used with both known and unknown objects.o Methods for finding pose-robust grasps that are tolerant of errors in sensing.o Evaluation of an underactuated hand as a grasping device for certain application tasks.o Integration of 3D vision with real-time grasp planning.o Scientific evaluation at the clinical level of the impact of these new technologies on the disabled population.Broader Impacts: The broader impacts of this proposal include:o Development of a complete system to aid the severely disabled population with tetraplegia.o Extensions of this technlogy to others lacking motor control function including multiple sclerosis, stroke, amyotrophic lateral sclerosis (ALS or Lou Gehrig disease), cerebral palsy, and muscular dystrophy.o New technology that can extend the reach and impact of the field of Assistive Robotics.o Major extensions to the open-source GraspIt! software system that will allow many other researchers to leverage the results of this project.o Educational thrusts that will bring together engineering students, clinicians and the disabled population to extend the reach and scope of Assistive Robotics.o New directions in Human Machine Interfaces that can extend beyond the disabled population and into a variety of other applications.
这是一个合作提案(与加州大学戴维斯分校),旨在使辅助机器人的一些主要目标具体化。来自信号处理和控制,机器人抓取和康复医学领域的专家团队已经聚集在一起,以创建一个可现场部署的辅助机器人系统,该系统将允许严重残疾的患者控制机器人手臂/手系统,使用新颖的脑肌肉计算机接口(BMCI)执行复杂的抓取和操作任务。此外,这项工作的目的不仅是技术驱动,而且还受到明确和必要的临床需求的驱动,并将对其满足这些临床要求的程度进行评估。 验证将在哥伦比亚大学再生和康复医学系进行,由不同的残疾用户提供关于正在开发的技术的重要反馈,这些反馈将用于系统设计和实施的评估。智力价值:本提案的智力价值包括:o人机界面的新研究,有可能在引发丰富的变革,o开发智能自适应软件,该软件采用机器学习算法,可以持续监测用户的表现,然后根据系统性能自动校准和调整系统参数。时间抓取规划算法,可用于已知和未知的对象。o方法,用于寻找姿态鲁棒的把握,是宽容的错误,在感测。o评估欠驱动的手作为抓取设备,为某些应用任务。o集成的三维视觉与真实的-o在临床层面上对这些新技术对残疾人口的影响进行科学评估。更广泛的影响:本建议的更广泛影响包括:o开发一个完整的系统来帮助四肢瘫痪的严重残疾人群。o将这项技术扩展到其他缺乏运动控制功能的人群,包括多发性硬化症、中风、肌萎缩侧索硬化症(ALS或Lou Gehrig病),脑瘫和肌肉萎缩症。o可以扩展辅助机器人领域的范围和影响的新技术。o开源GraspIt!软件系统,这将使许多其他研究人员利用这一项目的结果。o教育的推力,将汇集工程专业的学生,临床医生和残疾人,以扩大辅助机器人的范围和范围。o人机界面的新方向,可以扩展到残疾人以外的其他各种应用。

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ patent.updateTime }}

Sanjay Joshi其他文献

Lymphoedema following axillary node clearance. Is it related to body mass index?
  • DOI:
    10.1016/j.ejso.2014.02.065
  • 发表时间:
    2014-05-01
  • 期刊:
  • 影响因子:
  • 作者:
    Eleanor Jane Turner;Dibendu Betal;Sanjay Joshi;Stephen Ebbs;Jill Kember;Jill Jenkins;Tracy Hall;Caroline Pogson
  • 通讯作者:
    Caroline Pogson
Are we delivering an effective day case / 23-hour breast surgery service?
  • DOI:
    10.1016/j.ejso.2017.01.092
  • 发表时间:
    2017-05-01
  • 期刊:
  • 影响因子:
  • 作者:
    Bernadette Pereira;Sanjay Joshi;Wail Al-Sarakbi;Caroline Pogson
  • 通讯作者:
    Caroline Pogson
Dehydrin Client Proteins Identified Using Phage Display Affinity Selected Libraries Processed With Paired-End Phage Sequencing
  • DOI:
    10.1016/j.mcpro.2024.100867
  • 发表时间:
    2024-12-01
  • 期刊:
  • 影响因子:
  • 作者:
    Sandra Helena Unêda-Trevisoli;Lynnette M.A. Dirk;Francisco Elder Carlos Bezerra Pereira;Manohar Chakrabarti;Guijie Hao;James M. Campbell;Sai Deepshikha Bassetti Nayakwadi;Ashley Morrison;Sanjay Joshi;Sharyn E. Perry;Vijyesh Sharma;Caleb Mensah;Barbara Willard;Laura de Lorenzo;Baseerat Afroza;Arthur G. Hunt;Tomokazu Kawashima;Lisa Vaillancourt;Daniel Guariz Pinheiro;A. Bruce Downie
  • 通讯作者:
    A. Bruce Downie
P45. Are Hadfield's procedure and microdochectomy overtreatment for nipple discharge?
  • DOI:
    10.1016/j.ejso.2012.07.166
  • 发表时间:
    2012-11-01
  • 期刊:
  • 影响因子:
  • 作者:
    Dibendu Betal;Amy Gatward;Yin Choo;Isobel Eaton;Sanjay Joshi;Caroline Pogson;Stephen Ebbs
  • 通讯作者:
    Stephen Ebbs
Maxillofacial Trauma in Abuse Victims—A Narrative Review
  • DOI:
    10.1007/s12663-025-02687-x
  • 发表时间:
    2025-07-23
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0.600
  • 作者:
    Sanjay Joshi;Rashmi Kumari;Aarti Garad;Depti Bellani;Sachin Bagade;Bhupendra Mhatre
  • 通讯作者:
    Bhupendra Mhatre

Sanjay Joshi的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

{{ truncateString('Sanjay Joshi', 18)}}的其他基金

Investigation of User-Interface and Human-Robot Performance for Supernumerary Robots
多余机器人的用户界面和人机性能研究
  • 批准号:
    1934792
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 43万
  • 项目类别:
    Standard Grant
EAGER: Critical Assessment of Shape Retrieval Tools
EAGER:形状检索工具的批判性评估
  • 批准号:
    1853654
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 43万
  • 项目类别:
    Standard Grant
Intent Seeking Algorithms for New Human-Machine Interface
新人机界面的意图搜索算法
  • 批准号:
    0966963
  • 财政年份:
    2010
  • 资助金额:
    $ 43万
  • 项目类别:
    Standard Grant
SGER: Step-Place-Grow Assembly - An Approach to Economical, Environmentally Benign Manufacturing of Ordered Nano Structures
SGER:步进生长组装 - 一种经济、环保的有序纳米结构制造方法
  • 批准号:
    0615579
  • 财政年份:
    2006
  • 资助金额:
    $ 43万
  • 项目类别:
    Standard Grant
ITR: Research and Design of Robot Group Behavior Development
ITR:机器人群体行为发展研究与设计
  • 批准号:
    0218927
  • 财政年份:
    2002
  • 资助金额:
    $ 43万
  • 项目类别:
    Continuing Grant
Presidential Young Investigator Award: Models and Methodology for Design and Development of Flexible Manufacturing Systems Control Software
总统青年研究员奖:柔性制造系统控制软件设计和开发的模型和方法
  • 批准号:
    9158042
  • 财政年份:
    1991
  • 资助金额:
    $ 43万
  • 项目类别:
    Continuing Grant
Research Initiation: Formal Models and Grammars for Control of Flexible Manufacturing Cells
研究启动:柔性制造单元控制的形式模型和语法
  • 批准号:
    9009720
  • 财政年份:
    1990
  • 资助金额:
    $ 43万
  • 项目类别:
    Continuing Grant

相似国自然基金

昼夜节律性small RNA在血斑形成时间推断中的法医学应用研究
  • 批准号:
  • 批准年份:
    2024
  • 资助金额:
    0.0 万元
  • 项目类别:
    省市级项目
tRNA-derived small RNA上调YBX1/CCL5通路参与硼替佐米诱导慢性疼痛的机制研究
  • 批准号:
    n/a
  • 批准年份:
    2022
  • 资助金额:
    10.0 万元
  • 项目类别:
    省市级项目
Small RNA调控I-F型CRISPR-Cas适应性免疫性的应答及分子机制
  • 批准号:
    32000033
  • 批准年份:
    2020
  • 资助金额:
    24.0 万元
  • 项目类别:
    青年科学基金项目
Small RNAs调控解淀粉芽胞杆菌FZB42生防功能的机制研究
  • 批准号:
    31972324
  • 批准年份:
    2019
  • 资助金额:
    58.0 万元
  • 项目类别:
    面上项目
变异链球菌small RNAs连接LuxS密度感应与生物膜形成的机制研究
  • 批准号:
    81900988
  • 批准年份:
    2019
  • 资助金额:
    21.0 万元
  • 项目类别:
    青年科学基金项目
肠道细菌关键small RNAs在克罗恩病发生发展中的功能和作用机制
  • 批准号:
    31870821
  • 批准年份:
    2018
  • 资助金额:
    56.0 万元
  • 项目类别:
    面上项目
基于small RNA 测序技术解析鸽分泌鸽乳的分子机制
  • 批准号:
    31802058
  • 批准年份:
    2018
  • 资助金额:
    26.0 万元
  • 项目类别:
    青年科学基金项目
Small RNA介导的DNA甲基化调控的水稻草矮病毒致病机制
  • 批准号:
    31772128
  • 批准年份:
    2017
  • 资助金额:
    60.0 万元
  • 项目类别:
    面上项目
基于small RNA-seq的针灸治疗桥本甲状腺炎的免疫调控机制研究
  • 批准号:
    81704176
  • 批准年份:
    2017
  • 资助金额:
    20.0 万元
  • 项目类别:
    青年科学基金项目
水稻OsSGS3与OsHEN1调控small RNAs合成及其对抗病性的调节
  • 批准号:
    91640114
  • 批准年份:
    2016
  • 资助金额:
    85.0 万元
  • 项目类别:
    重大研究计划

相似海外基金

NRI: FND: Barriers and Solutions for Small and Medium Sized Manufacturers Collaborative Robot Adoption
NRI:FND:中小型制造商采用协作机器人的障碍和解决方案
  • 批准号:
    2024706
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 43万
  • 项目类别:
    Standard Grant
NRI: Small: Collaborative Research: Adaptive Motion Planning and Decision-Making for Human-Robot Collaboration in Manufacturing
NRI:小型:协作研究:制造中人机协作的自适应运动规划和决策
  • 批准号:
    1658635
  • 财政年份:
    2016
  • 资助金额:
    $ 43万
  • 项目类别:
    Standard Grant
NRI: Small: Collaborative Research: Learning from Demonstration for Cloud Robotics
NRI:小型:协作研究:从云机器人演示中学习
  • 批准号:
    1741552
  • 财政年份:
    2016
  • 资助金额:
    $ 43万
  • 项目类别:
    Standard Grant
NRI: Small: Collaborative Research: Don't Read my Face: Tackling the Challenges of Facial Masking in Parkinson's Disease Rehabilitation through Co-Robot Mediators
NRI:小型:合作研究:不要读我的脸:通过协作机器人调解员应对帕金森病康复中面部遮盖的挑战
  • 批准号:
    1316809
  • 财政年份:
    2013
  • 资助金额:
    $ 43万
  • 项目类别:
    Standard Grant
NRI: Small: Collaborative Research: Adaptive Motion Planning and Decision-Making for Human-Robot Collaboration in Manufacturing
NRI:小型:协作研究:制造中人机协作的自适应运动规划和决策
  • 批准号:
    1317445
  • 财政年份:
    2013
  • 资助金额:
    $ 43万
  • 项目类别:
    Standard Grant
NRI: Small: Collaborative Research: Active Sensing for Robotic Cameramen
NRI:小型:协作研究:机器人摄影师的主动传感
  • 批准号:
    1317947
  • 财政年份:
    2013
  • 资助金额:
    $ 43万
  • 项目类别:
    Standard Grant
NRI: Small: Collaborative Research: Learning from Demonstration for Cloud Robotics
NRI:小型:协作研究:从云机器人演示中学习
  • 批准号:
    1317775
  • 财政年份:
    2013
  • 资助金额:
    $ 43万
  • 项目类别:
    Standard Grant
NRI: Small: Collaborative Research: Rethinking Motion Generation for Robots Operating in Human Workspaces
NRI:小型:协作研究:重新思考在人类工作空间中操作的机器人的运动生成
  • 批准号:
    1317849
  • 财政年份:
    2013
  • 资助金额:
    $ 43万
  • 项目类别:
    Standard Grant
NRI: Small: Collaborative Research: Adaptive Motion Planning and Decision-Making for Human-Robot Collaboration in Manufacturing
NRI:小型:协作研究:制造中人机协作的自适应运动规划和决策
  • 批准号:
    1317462
  • 财政年份:
    2013
  • 资助金额:
    $ 43万
  • 项目类别:
    Standard Grant
NRI: Small: Collaborative Research: Active Sensing for Robotic Cameramen
NRI:小型:协作研究:机器人摄影师的主动传感
  • 批准号:
    1317788
  • 财政年份:
    2013
  • 资助金额:
    $ 43万
  • 项目类别:
    Standard Grant
{{ showInfoDetail.title }}

作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了