Autonome kooperierende Roboter für semistrukturierte Außenumgebungen

动力学和动力学是一个复杂的过程，动力学和动力学是一个复杂的过程。B。一个服务机器人r und Roboter在Gefaitzenbereichen gestellt韦尔登。在政府中，人们或机器人之间进行有效的互动和协调。在室内足球比赛中，桑纳里安队首先是为了实现更高的目标，然后在现实世界的比赛中获得一个胜利。这一项目将为一个室外足球比赛提供一个平台，并在两个不同的复杂的科学体系中进行协调：如何通过一个多模态传感器融合和机器人的局部交互来实现室内足球比赛的正常进行？如何才能使一个机器人通过对机器人本身和机器人本身的优化进行观察和预测？神经科学中的一种类似物是否可以解释神经元的镜像机制，作为韦尔登的探测和垂直传播的基础？基于神经元控制模块和Prädiktionsinstrumente（Spiegelneuronen）的双层动力学和规划的层次化组织结构的项目，实现了基于神经元控制模块和Prädiktionsinstrumente（Spiegelneuronen）的方法和技术的有效性和有效性，并通过实验验证了Outdoor-fähigen Roboterplattformen。

Schnelle dynamische Anpassung an wechselnde komplexe Umgebungen und Aufgabenstellungen sind Anforderungen wie sie z. B. an Service robote r und Roboter in Gefahrenbereichen gestellt werden. Dies schließt in der Regel eine effiziente Interaktion und Koordination mit beteiligten Menschen oder Robotern ein. Ergebnisse im Bereich der Indoor Soccer Szenarien stellen einen ersten Schritt zur Realisierung der gewünschten Fähigkeiten dar, erfordern jedoch eine Erweiterung in Hinblick auf realweltliche Randbedingungen. Das beantragte Projekt wählt daher Plattformen für ein ¿Outdoor-Soccer Szenario und konzentriert sich auf zwei übergeordnete wissenschaftliche Fragenkomplexe: Wie ist durch eine multimodale Sensorfusion und gegebenenfalls eine lokale Interaktion der Roboter die gegenüber dem Innenbereich schwierigere Wahrnehmungssituation so zu verbessern, dass auch unter den verschärften Randbedingungen ein schnelles, zielgerichtetes und kooperatives Spielerverhalten möglich wird? Wie kann ein Roboter durch Beobachtung und Vorhersage des Verhaltens der eigenen und gegnerischen Roboter sein Spielerverhalten optimieren? Kann ein künstliches Analogen des in den Neurowissenschaften kontrovers diskutierten neuronalen Spiegelmechanismus , als Basis für Probehandeln und Verhaltensprädiktion von Robotern eingesetzt werden? Durch Übertragung und Weiterentwicklung der methodischen und technischen Ergebnisse aus den Vorarbeiten der Antragsteller wird das Projekt mittels einer Erweiterung des hierarchisch organisierten Architekturrahmens Dual Dynamics and Planning um neuronale Kontrollmodule und Prädiktionsinstrumente (Spiegelneuronen) realisiert und auf Outdoor-fähigen Roboterplattformen experimentell validiert.