Fast behavior-based robot teams in dynamic environments

德国弗劳恩霍夫机器人研究所的机器人世界杯是“双动力学- ansatz”程序的基础。<s:1>模具双动力学-体系结构分析方法；<s:1>模具模型分析方法；动力学方法；研究成果发表于《特性识别系统识别方法》、《模具动态特性识别方法》、《模具动态特性识别方法》、《模具动态特性识别方法》、《模具动态特性识别方法》和《模具传感器融合方法》。研究了一种基于传感器的机器人特征探测系统，该系统采用了一种基于传感器的传感器系统，这种传感器系统与硅视网膜传感器系统相结合。机器人传感系统集成与仿真系统集成与仿真系统集成与仿真系统集成、仿真系统集成与仿真系统集成与仿真系统集成与仿真系统集成与仿真系统集成与仿真系统集成。[2]双动力学系统动力学研究与应用。[3] [endnoteref: 3] [endnoteref: 3] [endnoteref: 3] [endnoteref: 4] [endnoteref: 4]。Der Simulator DDSim erhält参数化传感器模型，die in ihren dynamischen Eigenschaften mit Hilfe Der real gemessenen Daten adaptiert werden können。

Die RoboCup-Roboter des Fraunhofer Instituts AIS werden mit demverhaltensbasierten "Dual Dynamics-Ansatz" programmiert. Für die DualDynamics-Architektur sollen neuartige Methoden für die Modellierungdynamischer Aspekte der Sensorvorverarbeitung entwickelt werden. Es soll ein Charakterisierungssystem identifiziert werden, mit dem die dynamischen Aspekte der Sensorik erfasst werden, um sie für die Formulierung von dynamik-bezogenen Behaviors und die Sensorfusion auszunutzen. Zur Erprobung des Charakterisierungssystems soll die Sensorik der AIS-Roboter um neuartige bewegungsdetektierende Silicon Retina-Sensoren erweitert werden. Bei ihrer Integration mit der bildverarbeitenden Sensorik des Roboters soll der Ansatz validiert werden, indem er für die Fusionierung unterschiedlicher dynamischer Aspekte der Sensordatenströme ausgenutzt wird. Das Charakterisierungssystem soll darüberhinaus in der vorhandenen Dual Dynamics Entwicklungsumgebung verankert werden. Hierfür wird das Spezifikationswerkzeug DD-Designer um explizite Konstrukte für dynamik-bezogene Behaviors erweitert. Der Simulator DDSim erhält parametrisierbare Sensormodelle, die in ihren dynamischen Eigenschaften mit Hilfe der real gemessenen Daten adaptiert werden können.