CAREER: Human-Aware Autonomy for Team-Oriented Environments
职业:面向团队的环境的人类意识自治
基本信息
- 批准号:1350160
- 负责人:
- 金额:$ 39.86万
- 依托单位:
- 依托单位国家:美国
- 项目类别:Standard Grant
- 财政年份:2014
- 资助国家:美国
- 起止时间:2014-08-01 至 2020-09-30
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
Robots are an increasingly common presence in human environments, working alongside people in factories, hospitals, and military field operations. However, today people must change how they work to accommodate robots in their workspace. This poses a significant barrier to adoption of robot technology by creating inefficiencies. This project provides an integrated research and educational approach to develop intelligent robotic technologies that more seamlessly integrate with human work environments. The technical approach translates qualitative and quantitative insights from human studies into explicit computational models, and exploits these models to redesign robot algorithms for learning, decision-making, and control. The research effort specifically investigates three types modifications to robot behavior: (1) modifying robot motion planning using anticipatory signals of human motion, (2) customizing robot task plans using statistical models of human task execution, and (3) inferring and applying human domain expertise to expedite automated planning for mixed human-robot teams. Human subject experimentation is planned to assess ease-of-interaction, worker trust, and task performance, and the approach is validated using metrics to quantitatively assess the degree to which a robot's behavior preserves natural human workflow. By designing robot autonomy that minimizes disruption to human workflow, the approach supports graceful transitions from robotic work back to human work and vice versa.
机器人在人类环境中越来越常见,在工厂,医院和军事领域与人们一起工作。然而,今天的人们必须改变他们的工作方式,以适应机器人在他们的工作场所。这通过创造低效率而对机器人技术的采用构成了重大障碍。该项目提供了一个综合的研究和教育方法,以开发智能机器人技术,更无缝地与人类的工作环境相结合。该技术方法将人类研究中的定性和定量见解转化为明确的计算模型,并利用这些模型重新设计机器人学习,决策和控制算法。研究工作具体研究了三种类型的修改机器人的行为:(1)修改机器人运动规划使用人类运动的预期信号,(2)定制机器人任务计划使用人类任务执行的统计模型,(3)推断和应用人类领域的专业知识,以加快混合人类机器人团队的自动规划。人类受试者的实验计划,以评估易于互动,工人的信任,和任务的性能,并使用指标,以定量评估的程度,机器人的行为保留自然的人类工作流程的方法进行验证。通过设计机器人自主性,最大限度地减少对人类工作流程的干扰,该方法支持从机器人工作到人类工作的优雅过渡,反之亦然。
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ patent.updateTime }}
Julie Shah其他文献
Learning Plan-Satisficing Motion Policies from Demonstrations
从演示中学习满足计划的运动策略
- DOI:
- 发表时间:
2023 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
Yanwei Wang;†. NadiaFigueroa;Shen Li;‡. AnkitShah;Julie Shah;Mit Csail - 通讯作者:
Mit Csail
MIT Open Access Articles Intelligent Sensory Modality Selection for Electronic Supportive Devices
麻省理工学院开放获取文章电子支持设备的智能感官模式选择
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
Kyle Kotowick;Julie Shah - 通讯作者:
Julie Shah
Toward a Science of Autonomy for Physical Systems: Paths
迈向物理系统自主科学:路径
- DOI:
- 发表时间:
2016 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
Pieter Abbeel;Ken Goldberg;Gregory D. Hager;Julie Shah - 通讯作者:
Julie Shah
Social Agents for Teamwork and Group Interactions (Dagstuhl Seminar 19411)
团队合作和群体互动的社交代理(Dagstuhl 研讨会 19411)
- DOI:
- 发表时间:
2019 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
E. André;Ana Paiva;Julie Shah;S. Šabanović - 通讯作者:
S. Šabanović
Extraperitoneal Anterior Suture Rectopexy (EASR): Feasibility Study
- DOI:
10.1007/s12262-024-04238-z - 发表时间:
2024-12-21 - 期刊:
- 影响因子:0.400
- 作者:
Abhijit Chandra;Deeban Ganesan;Arun Manoharan;Julie Shah;Utkarsh Srivastava;Pritheesh Rajan - 通讯作者:
Pritheesh Rajan
Julie Shah的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
{{ truncateString('Julie Shah', 18)}}的其他基金
Collaborative Research: SCH: An AI Coach for Enhancing Teamwork in the Cardiac Operating Room
合作研究:SCH:增强心脏手术室团队合作的人工智能教练
- 批准号:
2204914 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 39.86万 - 项目类别:
Standard Grant
Doctoral Mentoring Consortium at the International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems
博士生导师联盟出席自主智能体和多智能体系统国际会议
- 批准号:
1923089 - 财政年份:2019
- 资助金额:
$ 39.86万 - 项目类别:
Standard Grant
NRI: INT: COLLAB: Collaborative Task Planning and Learning through Language Communication in a Human-Robot Team.
NRI:INT:COLLAB:人机团队中通过语言交流进行协作任务规划和学习。
- 批准号:
1830282 - 财政年份:2018
- 资助金额:
$ 39.86万 - 项目类别:
Standard Grant
RSS 2015 Workshop on Women in Robotics
RSS 2015 年机器人领域女性研讨会
- 批准号:
1546747 - 财政年份:2015
- 资助金额:
$ 39.86万 - 项目类别:
Standard Grant
NRI/Collaborative Research: Models and Instruments for Integrating Effective Human-Robot Teams into Manufacturing
NRI/协作研究:将有效的人机团队集成到制造中的模型和工具
- 批准号:
1426799 - 财政年份:2014
- 资助金额:
$ 39.86万 - 项目类别:
Standard Grant
Doctoral Consortium Support for the 2014 International Conference on Automated Planning and Scheduling
博士联盟支持2014年自动规划与调度国际会议
- 批准号:
1447570 - 财政年份:2014
- 资助金额:
$ 39.86万 - 项目类别:
Standard Grant
NRI: Small: Collaborative Research: Adaptive Motion Planning and Decision-Making for Human-Robot Collaboration in Manufacturing
NRI:小型:协作研究:制造中人机协作的自适应运动规划和决策
- 批准号:
1317445 - 财政年份:2013
- 资助金额:
$ 39.86万 - 项目类别:
Standard Grant
相似国自然基金
靶向Human ZAG蛋白的降糖小分子化合物筛选以及疗效观察
- 批准号:
- 批准年份:2025
- 资助金额:0.0 万元
- 项目类别:省市级项目
HBV S-Human ESPL1融合基因在慢性乙型肝炎发病进程中的分子机制研究
- 批准号:81960115
- 批准年份:2019
- 资助金额:34.0 万元
- 项目类别:地区科学基金项目
基于自适应表面肌电模型的下肢康复机器人“Human-in-Loop”控制研究
- 批准号:61005070
- 批准年份:2010
- 资助金额:20.0 万元
- 项目类别:青年科学基金项目
相似海外基金
CAREER: Psychology-aware Human-in-the-Loop Cyber-Physical-System (HCPS): Methodologies, Algorithms, and Deployment
职业:具有心理学意识的人在环网络物理系统 (HCPS):方法、算法和部署
- 批准号:
2339266 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 39.86万 - 项目类别:
Continuing Grant
Collaborative Research: NeTS: Small: A Privacy-Aware Human-Centered QoE Assessment Framework for Immersive Videos
协作研究:NetS:小型:一种具有隐私意识、以人为本的沉浸式视频 QoE 评估框架
- 批准号:
2343619 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 39.86万 - 项目类别:
Standard Grant
Collaborative Research: NeTS: Small: A Privacy-Aware Human-Centered QoE Assessment Framework for Immersive Videos
协作研究:NetS:小型:一种具有隐私意识、以人为本的沉浸式视频 QoE 评估框架
- 批准号:
2343618 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 39.86万 - 项目类别:
Standard Grant
Collaborative Research: CPS: Small: Risk-Aware Planning and Control for Safety-Critical Human-CPS
合作研究:CPS:小型:安全关键型人类 CPS 的风险意识规划和控制
- 批准号:
2423130 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 39.86万 - 项目类别:
Standard Grant
Innovation and Testing of AI-based and Human-Aware Design Solutions to Improve Safety in Micromobility
基于人工智能和人性化设计解决方案的创新和测试,以提高微移动的安全性
- 批准号:
10086967 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 39.86万 - 项目类别:
Collaborative R&D
CAREER: InteractiveRF: Fully-Adaptive, Physics-Aware RF-Enabled Cyber-Physical Human Systems
职业:InteractiveRF:完全自适应、物理感知、支持 RF 的网络物理人体系统
- 批准号:
2238653 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 39.86万 - 项目类别:
Continuing Grant
SBIR Phase I: A Human-Aware Platform for Socially Collaborative Personal Artificial Intelligence (AI) Assistants
SBIR 第一阶段:用于社交协作个人人工智能 (AI) 助理的人类感知平台
- 批准号:
2223224 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 39.86万 - 项目类别:
Standard Grant
Socially Aware Robot Navigation in Human-populated Scenario
人类场景中具有社交意识的机器人导航
- 批准号:
23KJ0580 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 39.86万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
Collaborative Research: CPS: Small: Risk-Aware Planning and Control for Safety-Critical Human-CPS
合作研究:CPS:小型:安全关键型人类 CPS 的风险意识规划和控制
- 批准号:
2218760 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 39.86万 - 项目类别:
Standard Grant
Collaborative Research: CPS: Small: Risk-Aware Planning and Control for Safety-Critical Human-CPS
合作研究:CPS:小型:安全关键型人类 CPS 的风险意识规划和控制
- 批准号:
2218759 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 39.86万 - 项目类别:
Standard Grant