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Das Leistungsvermögen eines biomimetischen Sonar Systems bei typischen Ortungsaufgaben von Fledermäusen

仿生声纳系统在典型蝙蝠跟踪任务中的性能

基本信息

批准号：
21584197
负责人：
Professor Dr. Hans-Ulrich Schnitzler
金额：
--
依托单位：
Max-Planck-Institut für biologische Kybernetik
依托单位国家：
德国
项目类别：
Research Grants
财政年份：
2006
资助国家：
德国
起止时间：
2005-12-31 至 2013-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/21584197?language=en
关键词：
Das Leistungsverm gen eines biomimetischen

项目摘要

Echoortende Fledermäuse passen in Abhängigkeit von zu lösenden Aufgaben ihr Ortungsverhalten an die jeweiligen physikalischen und ökologischen Randbedingungen an. Sie kontrollieren die Zeit- und Frequenzstruktur, die Intensität und die Ausrichtung ihrer Ortungslaute, um bei unterschiedlichen Randbedingungen gezielt die für sie relevante Echoinformation zu erhalten. Mit einem interdisziplinären Forschungsansatz wollen wir verstehen, wie die von Fledermäusen erreichten Ortungsleistungen von den verfügbaren Freiheitsgraden bei der Gestaltung und der Ausrichtung der Ortungslaute abhängen. Wir simulieren deshalb mit einem vorhandenen biomimetischen Sonarsystem (BMSS) typische Ortungsaufgaben und analysieren die erhaltenen Echofolgen mit dem Ziel, aussagekräftige Analyse-Algorithmen für die Charakterisierung relevanter Echoinformation zu finden und Ortungsleistungen vorauszusagen. Dabei wollen wir klären, wie sich Variationen in der Struktur und der Ausrichtung der Ortungssignale auf Ortungsleistungen auswirken. Bei den simulierten Ortungsaufgaben stehen die Klassifikation natürlicher Ziele und das Finden von Nutzzielen zwischen Störzielen im Vordergrund. Bei der Echoanalyse interessiert besonders, wie sich stochastische Echoeigenschaften darstellen und mit welchen Verfahren sich die für Ortungsaufgaben typischen Klassifikationsaufgaben lösen lassen. Mit den gewonnenen Daten wollen wir Modelle bilden, die die Ortungsleistungen für bestimmte Aufgaben voraussagen.

Echoortende Fledermäuse passen in Abhängigkeit von zu lösenden Aufgaben ihr Ortungsverhalten an die jeweiligen physikalischen und ökologischen Randbedingungen an. Sie kontrollieren die Zeit- und Frequenzstruktur，die Intensität und die Ausrichtung ihrer Ortungslaute，um bei unterschedlichen Randbedingungen gezielt die für sie relevante Echoinformation zu erhalten. Mit einem interdisziplinären Forschungsanetary wollen wir verstehen，wie von Fledermäusen erreichten Ortungsleistungen von den verfügbaren Freiheitsgraden bei der Gestaltung und der Ausrichtung der Ortungslaute abhängen.我们用一个模拟的仿生声纳系统（BMSS）模拟并分析了与Ziel有关的回波信号，并对相关回波信息的特性进行了分析。我们会很高兴地看到，这种结构上的变化和对轨道信号的影响也会增加。Bei den simulierten Ortungsaufgaben stehen die Klassifikation natürlicher Ziele und das Finden von Nutzzielen zwischen Störzielen im Vordergrund.在回声分析的基础上，随机的回声测量和良好的分类方法可以使标准的分类更加精确。Mit den gewonnenen Daten wolen wir Modelle bilden，die Ortungsleistungen für bestimmte Aufgaben voraussagen.