Bildgestützte Navigation eines Laserstrahls zur mikrochirurgischen Knochenablation an der lateralen Schädelbasis

用于侧颅底显微骨消融的激光束的图像辅助导航

• 批准号: 21787909
• 负责人: Professor Dr. Peter Hering (†)
• 金额: --
• 依托单位: Max-Planck-Institut für Neurobiologie des Verhaltens - caesar
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Priority Programmes
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2005-12-31 至 2009-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/21787909?language=en
• 关键词: Bildgest; tzte; Navigation; eines; Laserstrahls

Für mikrochirurgisch-funktionserhaltende Operationen an der Schädelbasis wird ein exakter Abtrag knöcherner Strukturen mit Erhalt des darunterliegenden Gewebes benötigt. Beispielsweise kann eine Zerstörung der membranösen Auskleidung des Innenohrs einen Funktionsverlust (z. B. Ertaubung, Schwindel) zur Folge haben. Ziel des Projekts ist ein definierter, navigiert-kontrollierter, lasergestützter Knochenabtrag im Bereich des Innenohrs als Instrument für einen zukünftigen roboterassistierten Eingriff. Knochen wird mittels Laser in sequenziellen Scannzyklen (¿Schicht-für-Schicht ) durch eine Strahlbewegung nach einem vorgegebenen Muster abgetragen. Mit Hilfe der Bildanalyse wird der Laserstrahl koordinatenabhängig gesteuert, so dass der Gewebeabtrag an lokale anatomische Besonderheiten (Knochendicke} angepasst wird. Weil das ¿Laserbohren berührungslos erfolgt, wird es keine Probleme mit einem schrägen Anbohren einer harten Knochenoberfläche, keinen mechanischen Druck und keine Irritationen neuraler Strukturen durch Vibrationen geben. Eine solche biotelemetrische Steuerung der Gewebeabtragung kann ein generell entscheidender Sprung sein, um die Laserablation in verschiedenen Chirurgiefächern zu etablieren.

Für mikrochirurgisch-funktionserhaltende Operationen an der Schädelbasis wrd ein exakter Abtrag knöcherner Strukturen mit Erhalt des darunterliegenden Gewebes benötigt. Beispielsweise kann eine Zerstörung der membranösen Auskleidung des Innenohrs einen Funktionsverlust (z. B. Ertaubung, Schwindel) zur Folge haben。 Ziel des Projekts 是一个定义者、导航控制者、激光控制者和机器人辅助工具的内部工具。 Knochen wird mittels Laser in Sequenziellen Scannzyklen (¿Schicht-für-Schicht) durch eine Strahlbewegung nach einem vorgegebenen Muster abgetragen。 Mit Hilfe der Bildanalysis wrd der Laserstrahl kolinednabhängig gesteuert, so dass der Gewebeabtrag an lokale anatomische Besonderheiten (Knochendicke} angepasst wird. Weil das ¿Laserbohren berührungslos erfolgt, wird es keine Probleme mit 在振动过程中，应注意机械振动和刺激神经结构。 Eine solche biotelemetrische Steuerung der Gewebeabtragung kann ein generic entscheidender Sprung sein, um die Laserablation in verschiedenen Chirurgiefächern zu etablieren。