Bildgestützte Navigation eines Laserstrahls zur mikrochirurgischen Knochenablation an der lateralen Schädelbasis

Für mikrochirmisch-funktionserhaltende Operationen an der Schädelbasis wird ein exakter Abtrag knöcherner Strukturen mit Erhalt des darunterliegenden Gewebes benötigt. Beispielsweise kann eine Zerstörung der membranösen Auskleidung des Innenohrs einen Funktionsverlust（z. B。第二，施温德尔）在Folge haben。Ziel des Projekts ist ein definierter，navigiert-kontrollierter，lasergestützter Knochenabtrag im Bereich des Innohrs als Instrument für einen zukünftigen roboterassistierten Eingriff.通过一个激光束将激光按顺序扫描（Schicht-für-Schicht），然后将其插入一个预先准备好的采集器中。由于图像分析的帮助，激光束的协同作用得以实现，因此，Gewebeabtrag的局部解剖学基础（Knochendicke} angepasst）得以实现。韦尔达斯激光束产生了很大的影响，但没有任何问题，因为它与一个粗糙的锚钉连接在一起，没有机械性的压力，也没有因振动而对神经结构产生的刺激。一种生物遥测技术可以使激光消融术在外科手术中的应用更加灵活。

Für mikrochirurgisch-funktionserhaltende Operationen an der Schädelbasis wird ein exakter Abtrag knöcherner Strukturen mit Erhalt des darunterliegenden Gewebes benötigt. Beispielsweise kann eine Zerstörung der membranösen Auskleidung des Innenohrs einen Funktionsverlust (z. B. Ertaubung, Schwindel) zur Folge haben. Ziel des Projekts ist ein definierter, navigiert-kontrollierter, lasergestützter Knochenabtrag im Bereich des Innenohrs als Instrument für einen zukünftigen roboterassistierten Eingriff. Knochen wird mittels Laser in sequenziellen Scannzyklen (¿Schicht-für-Schicht ) durch eine Strahlbewegung nach einem vorgegebenen Muster abgetragen. Mit Hilfe der Bildanalyse wird der Laserstrahl koordinatenabhängig gesteuert, so dass der Gewebeabtrag an lokale anatomische Besonderheiten (Knochendicke} angepasst wird. Weil das ¿Laserbohren berührungslos erfolgt, wird es keine Probleme mit einem schrägen Anbohren einer harten Knochenoberfläche, keinen mechanischen Druck und keine Irritationen neuraler Strukturen durch Vibrationen geben. Eine solche biotelemetrische Steuerung der Gewebeabtragung kann ein generell entscheidender Sprung sein, um die Laserablation in verschiedenen Chirurgiefächern zu etablieren.