Roboterassistierte und optisch kontrollierte Insertion einer Cochlear Implant Elektrode

机器人辅助和光学控制的人工耳蜗植入电极插入

• 批准号: 21848224
• 负责人: Dr. Martin Bokemeyer, since 4/2007
• 金额: --
• 依托单位: Hals-Nasen-Ohrenklinik
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Priority Programmes
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2005-12-31 至 2007-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/21848224?language=en
• 关键词: Roboterassistierte; und; optisch; kontrollierte; Insertion

Die bislang einzig wirksame Behandlung von hochgradiger Schwerhörigkeit oder Taubheit besteht in der Implantation eines Multielektrodenarrays in die Hörschnecke {Cochlear Implant, Ct), mit dem der Hörnerv elektrisch stimuliert wird. Bei dem erforderlichen chirurgischen Eingriff wird der Ohrknochen zu großen Teilen aufgefräst und eine künstliche Öffnung zur Hörschnecke gebohrt. Mittlerweile ist es im experimentellen Einsatz möglich, diesen Eingriff mithilfe mechatronischer Assistenzsysteme mit hoher Präzision und risikoarm durch die Bohrung eines einzelnen Stichkanals von der Schädeloberfläche bis in die Hörschnecke (Cochlea) durchzuführen. Das Assistenzsystem wird dabei durch eine elektrooptische Navigation in Echtzeit kontrolliert. Die Einführung des empfindlichen Elektrodensystems in die Cochlea ist durch einen solchermaßen gebohrten Kanal jedoch nicht mehr manuell möglich: Zum einen müssen feine membranöse Strukturen im Innenohr geschont, zum anderen muss eine optimale Positionierung der Elektrode gewährleistet werden. Selbst mit ¿Soft Surgery -Technik kommt es in -50% zur einer suboptimalen Elektrodenpositionierung. Ziel des Projektes ist die roboterassistierte, endoskopisch kontrollierte und geregelte Insertion der CI-Elektrode unter Berücksichtigung der individuellen Anatomie. Dazu werden neben der navigierten Positionierung der CI-Elektrode Verfahren zur Mikropositionierung mithilfe eines monokularen Endoskops entwickelt, um eine optimale Insertion zu erreichen.

在植入过程中，Hochgradiger Schwerhörigkeit or der Taubeirbesteht的bislang einzig Behandlung von hochgradiger Behandlung besteht in der Implantation eines Multielektrodenarrays in die Hörschnecke（Coplanar Implant，Ct），mit dem der Hörnerve elektrisch stimuliert wird。Bei dem erforderlichen chirquischen Eingriff wird der Ohrknochen zu großen Teilen aufgefräst and eine künstliche Öffnung zur Hörschnecke gebohrt. Mittlerweile is im experimentellen Einquirmöglich，diesen Eingriff mithilfe michatronischer Assistenzsysteme mit hoher Präzision und risikoarm durch die Bohrung eines einzelnen Stichkanals von der Schädeloberfläche bis in die Hörschnecke（Cochzuführen）durchzuführen.该辅助系统将通过在实时控制中的电光导航来实现。在哥本哈根，通过一个位于卡纳尔海湾的solchermaßen gebohrten jedoh，对空的电极系统的安装并不需要梅尔手动操作：在内部形成一个小的膜结构，然后必须对电极进行最佳的韦尔登。Selbst mit <$Soft Surgery -Technik kommt es in-50% zur einer suboptimalen Elektrodenpositionierung. Ziel des Projektes is die roboterassistierte，endoscopisch controllierte and geregelte Insertion der CI-Elektrode unter Berücksichtigung der individuellen Anatomie.韦尔登将CI电极的导航定位用于微定位，并将单根Endoscops插入，以实现最佳插入。