Roboterassistierte und optisch kontrollierte Insertion einer Cochlear Implant Elektrode

Die bislang einzig wiksame Behandlung von hochgradiger Schwerhörigkeit oder Taubheit Behandlung von hochgradiger在der植入eines多电极阵列在Die Hörschnecke{人工耳蜗，Ct)， mit ddem在Hörnerv电刺激器。北京derderlichen chirurgischen Eingriff and derderknochen zu grogroß en Teilen aufgefräst and derine kstliche Öffnung zur Hörschnecke gebohrt。mitlerweile ist - es im experimentellen Einsatz möglich， diesen Eingriff mitthife机械一体化辅助系统mithoher Präzision和risikkoarm durch die Bohrung eines einzelnen Stichkanals von der Schädeloberfläche bis in die Hörschnecke（耳蜗）durchzuf<e:1> hren。技术控制系统中电子导航辅助系统的研究。Die einfinfen hrung des empfindlichen Elektrodensystems in Die Cochlea ist durch einen solchermaßen gebohrten Kanal jedoch nicht mehr manuell möglich: Zum einen mssen feine membranöse Strukturen im inenenhr geschont, Zum anderen muss eine optimale Positionierung der Elektrode gewährleistet werden。Selbst mit - Soft Surgery -Technik评论在-50%的次优电子定位中出现。Ziel de Projektes ist die roboterassistierte， endoskopisch kontrollierte和geregelte插入der CI-Elektrode under bercksichtigung der individuellen Anatomie。大族人研究了导航定位技术、电子定位技术、微定位技术、单根植物定位技术、优化插入技术等。

Die bislang einzig wirksame Behandlung von hochgradiger Schwerhörigkeit oder Taubheit besteht in der Implantation eines Multielektrodenarrays in die Hörschnecke {Cochlear Implant, Ct), mit dem der Hörnerv elektrisch stimuliert wird. Bei dem erforderlichen chirurgischen Eingriff wird der Ohrknochen zu großen Teilen aufgefräst und eine künstliche Öffnung zur Hörschnecke gebohrt. Mittlerweile ist es im experimentellen Einsatz möglich, diesen Eingriff mithilfe mechatronischer Assistenzsysteme mit hoher Präzision und risikoarm durch die Bohrung eines einzelnen Stichkanals von der Schädeloberfläche bis in die Hörschnecke (Cochlea) durchzuführen. Das Assistenzsystem wird dabei durch eine elektrooptische Navigation in Echtzeit kontrolliert. Die Einführung des empfindlichen Elektrodensystems in die Cochlea ist durch einen solchermaßen gebohrten Kanal jedoch nicht mehr manuell möglich: Zum einen müssen feine membranöse Strukturen im Innenohr geschont, zum anderen muss eine optimale Positionierung der Elektrode gewährleistet werden. Selbst mit ¿Soft Surgery -Technik kommt es in -50% zur einer suboptimalen Elektrodenpositionierung. Ziel des Projektes ist die roboterassistierte, endoskopisch kontrollierte und geregelte Insertion der CI-Elektrode unter Berücksichtigung der individuellen Anatomie. Dazu werden neben der navigierten Positionierung der CI-Elektrode Verfahren zur Mikropositionierung mithilfe eines monokularen Endoskops entwickelt, um eine optimale Insertion zu erreichen.