EAGER: Cybermanufacturing: Smartphone Actuated Optical Lab-on-a-Chip Systems for Biomanufacturing and Analysis

EAGER：网络制造：用于生物制造和分析的智能手机驱动的光学片上实验室系统

基本信息

  • 批准号：
    1547175
  • 负责人：
    Srinivas Akella
  • 金额：
    $ 15万
  • 依托单位：
    University of North Carolina at Charlotte
  • 依托单位国家：
    美国
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 财政年份：
    2015
  • 资助国家：
    美国
  • 起止时间：
    2015-09-01 至 2019-08-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

This EAGER project develops computational tools to enable lab-on-a-chip devices that can be optically actuated using smartphones and tablets. Low-cost, portable lab-on-a-chip systems can impact a wide variety of applications including biomolecule production, point-of-care medical diagnostics, newborn screening, and biochemical sensing. The developed algorithms and software will coordinate the motions of droplets of chemicals on light-actuated digital microfluidic (LADM) chips by using moving patterns of projected light to optically actuate the droplets.
这个急切的项目开发了计算工具来启用可以使用智能手机和平板电脑光学启动的芯片设备实验室。低成本，便携式实验室片系统会影响多种应用，包括生物分子生产，护理点医学诊断，新生儿筛查和生化传感。开发的算法和软件将通过使用投影光的移动图案光学地驱动液滴来协调在光导入的数字微流体（LADM）芯片上的液滴运动。

项目成果

期刊论文数量（5）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
The single robot line coverage problem: Theory, algorithms, and experiments
单机器人线路覆盖问题：理论、算法和实验
  • DOI：
    10.1002/net.22171
  • 发表时间：
    2023
  • 期刊：
    Networks
  • 影响因子：
    2.1
  • 作者：
    Agarwal, Saurav;Akella, Srinivas
  • 通讯作者：
    Akella, Srinivas
Line Coverage with Multiple Robots
多个机器人的线路覆盖
Approximation Algorithms for the Single Robot Line Coverage Problem
单机器人线路覆盖问题的近似算法
Assignment Algorithms for Variable Robot Formations
  • DOI：
    10.1007/978-3-030-43089-4_58
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Srinivas Akella
  • 通讯作者：
    Srinivas Akella
Simultaneous Optimization of Assignments and Goal Formations for Multiple Robots
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  • 通讯作者：
    M. T. Mason
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  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
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  • 影响因子：
    7.8
  • 作者：
    S. Agarwal;Srinivas Akella
  • 通讯作者：
    Srinivas Akella
Algorithmic Foundations of Robotics XIV, Proceedings of the Fourteenth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics, WAFR 2021, Oulu, Finland, June 21-23, 2021
机器人算法基础 XIV，第十四届机器人算法基础研讨会论文集，WAFR 2021，芬兰奥卢，2021 年 6 月 21-23 日
  • DOI：
    10.1007/978-3-030-66723-8
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
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  • 影响因子：
    5.2
  • 作者：
    Srinivas Akella;N. Amato;Wesley H. Huang;B. Mishra
  • 通讯作者：
    B. Mishra
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