EAGER: Cybermanufacturing: Smartphone Actuated Optical Lab-on-a-Chip Systems for Biomanufacturing and Analysis

EAGER：网络制造：用于生物制造和分析的智能手机驱动的光学片上实验室系统

基本信息

  • 批准号：
    1547175
  • 负责人：
    Srinivas Akella
  • 金额：
    $ 15万
  • 依托单位：
    University of North Carolina at Charlotte
  • 依托单位国家：
    美国
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 财政年份：
    2015
  • 资助国家：
    美国
  • 起止时间：
    2015-09-01 至 2019-08-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

This EAGER project develops computational tools to enable lab-on-a-chip devices that can be optically actuated using smartphones and tablets. Low-cost, portable lab-on-a-chip systems can impact a wide variety of applications including biomolecule production, point-of-care medical diagnostics, newborn screening, and biochemical sensing. The developed algorithms and software will coordinate the motions of droplets of chemicals on light-actuated digital microfluidic (LADM) chips by using moving patterns of projected light to optically actuate the droplets.
EAGER项目开发计算工具，使芯片实验室设备能够使用智能手机和平板电脑进行光学驱动。低成本、便携式芯片实验室系统可以影响各种各样的应用，包括生物分子生产、即时医疗诊断、新生儿筛查和生化传感。所开发的算法和软件将通过使用投射光的移动图案来光学地致动液滴，来协调光致动数字微流体（LADM）芯片上的化学品液滴的运动。

项目成果

期刊论文数量（5）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
The single robot line coverage problem: Theory, algorithms, and experiments
单机器人线路覆盖问题：理论、算法和实验
  • DOI：
    10.1002/net.22171
  • 发表时间：
    2023
  • 期刊：
    Networks
  • 影响因子：
    2.1
  • 作者：
    Agarwal, Saurav;Akella, Srinivas
  • 通讯作者：
    Akella, Srinivas
Approximation Algorithms for the Single Robot Line Coverage Problem
单机器人线路覆盖问题的近似算法
Line Coverage with Multiple Robots
多个机器人的线路覆盖
Simultaneous Optimization of Assignments and Goal Formations for Multiple Robots
Assignment Algorithms for Variable Robot Formations
  • DOI：
    10.1007/978-3-030-43089-4_58
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Srinivas Akella
  • 通讯作者：
    Srinivas Akella
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  • 通讯作者：
    M. T. Mason
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机器人算法基础 XIV，第十四届机器人算法基础研讨会论文集，WAFR 2021，芬兰奥卢，2021 年 6 月 21-23 日
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    10.1007/978-3-030-66723-8
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
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  • 影响因子：
    5.2
  • 作者：
    Srinivas Akella;N. Amato;Wesley H. Huang;B. Mishra
  • 通讯作者：
    B. Mishra
Line Coverage With Multiple Robots: Algorithms and Experiments
多个机器人的线路覆盖：算法和实验
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  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
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  • 影响因子：
    7.8
  • 作者：
    S. Agarwal;Srinivas Akella
  • 通讯作者：
    Srinivas Akella
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