Integration komplementärer Sensorik und Sensordatenfusion (A03)

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Im Rahmen des Teilprojekts soll die Grundlage geschaffen werden, die Zuverlässigkeit und die Robustheitbei der Objekterkennung und der Schätzung der assoziierten Zustandsvektoren zu erhöhen.Durch einen Fusionsansatz für die vorliegenden Sensordaten soll dieses Ziel durch teilweise Kompensationder Limitationen der einzelnen Sensoren erreicht werden. Zur realitätsnahen Beurteilung derSignalqualität sollen statistische Modelle erzeugt werden, welche die Messunsicherheit der einzelnenSensoren unter Berücksichtigung von Umwelteinflüssen als auch der Messdaten selbst zu beschreibenvermögen.