Integration komplementärer Sensorik und Sensordatenfusion (A03)

互补传感器集成和传感器数据融合（A03）

• 批准号: 22710803
• 金额: --
• 依托单位: Campus Süd (aufgelöst)
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: CRC/Transregios
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2005-12-31 至 2009-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/22710803?language=en
• 关键词: Integration; komplement; rer; Sensorik; und

Im Rahmen des Teilprojekts soll die Grundlage geschaffen werden, die Zuverlässigkeit und die Robustheitbei der Objekterkennung und der Schätzung der assoziierten Zustandsvektoren zu erhöhen.Durch einen Fusionsansatz für die vorliegenden Sensordaten soll dieses Ziel durch teilweise Kompensationder Limitationen der einzelnen Sensoren erreicht werden. Zur realitätsnahen Beurteilung derSignalqualität sollen statistische Modelle erzeugt werden, welche die Messunsicherheit der einzelnenSensoren unter Berücksichtigung von Umwelteinflüssen als auch der Messdaten selbst zu beschreibenvermögen.

Im Rahmen des Teilprojekts soll die Grundlage geschaffen werden, die Zuverlässigkeit und die Robustheitbei der Objekterkennung der Schätzung der assoziierten Zustandsvektoren zu erhöhen.Durch einen Fusionsansatz für die vorliegenden Sensordaten soll 因传感器损坏而产生的补偿限制。 Zur realitätsnahen Beurteilung der Signalqualität sollen statisticische modelle erzeugt werden, welche die Messunsicherheit der einzelnenSensoren under Berücksichtigung von Umwelteinflüssen als auch der Messdaten self zu beschreibenvermögen.