Erweiterter Fußgängerschutz durch breitbandige automotive Radarsysteme (ESPURS)

通过宽带汽车雷达系统 (ESPURS) 扩展行人保护

• 批准号: 24121705
• 负责人: Professor Dr. Hermann Rohling
• 金额: --
• 依托单位: Institut für Nachrichtentechnik E-8
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Priority Programmes
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2005-12-31 至 2009-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/24121705?language=en
• 关键词: Erweiterter; Fu; ngerschutz; durch; breitbandige

Intelligente Sensoren im Kraftfahrzeug sind eine wichtige Voraussetzung für die Entwicklung aktiver Schutzmaßnahmen zur Erhöhung der Sicherheit im Straßenverkehr. In diesem Zusammenhang ist insbesondere der erweiterte Fußgängerschutz ins Rampenlicht gerückt. So hat die Europäische Union zum Beispiel alle Automobilfirmen in der eSafety Aktion aufgefordert, ihre Forschungsaktivitäten in diesem Bereich deutlich zu intensivieren. Leistungsfähige Radarsysteme werden bereits seit einigen Jahren für Kfz-Anwendungen wie Adaptive Cruise Control (ACC) entwickelt. Eine auf Radarsensoren basierende zuverlässige Erkennung von Fußgängern stellt jedoch extrem hohe Anforderungen an die Leistungsfähigkeit der eingesetzten Sensorik. Diese zusätzliche Funktionalität der Fußgängererkennung kann nur erreicht werden, wenn die Echosignale und deren Entfernungs- sowie Geschwindigkeitsprofile detailliert untersucht und ausgewertet werden. Dazu ist eine möglichst hohe Systembandbreite wünschenswert und erforderlich. Ultra Wide Band (UWB) - Sensorik stellt hierfür aufgrund der resultierenden hohen Entfernungsauflösung einen besonders aussichtsreichen Kandidaten für die erweiterte Funktionalität der Radarsensoren dar. Im vorgeschlagenen Projekt sollen die mit UWB Sensoren gemessenen Radarechosignale hinsichtlich des Entfernungsprofils und der Mikro-Bewegung von Radarobjekten untersucht werden, um eine zuverlässige Erkennung und Klassifikation der einzelnen Zieltypen zu ermöglichen. Dabei soll besonders auf die Unterscheidung zwischen Fußgängern ¿ mit ihrem charakteristischem Bewegungsprofil - und anderen Objekten im Beobachtungsbereich eingegangen werden. Auf Basis der gewonnenen Daten können anschließend aktive Schutzmaßnahmen analysiert und entwickelt werden, die insbesondere einem erhöhten Fußgängerschutz dienen sollen. In diesem Zusammenhang soll auch die Frage untersucht werden, welche Systembandbreite tatsächlich erforderlich ist, um die geforderte Funktionalität sicher garantieren zu können.

Intelligente Sensoren im Kraftfahrzeug sind eine wichtige Voraussetzung für die Entwicklung aktiver Schutzmaßnahmen zur Erhöhung der Sicherplane im Straßenverkehr.在这种情况下，第二次世界大战是在Rampenlicht gerückt举行的。因此，欧洲联盟在所有汽车制造商中加强了电子安全措施，他们在德国加强了研究。Leistungsfähige Radarsysteme韦尔登bereits seit einigen Jahren für Kfz-Anwendungen wie Adaptive Cruise Control（ACC）entwickelt.一个基于Radarssoren的Fußgängern的超声波诊断仪在安福德伦根的最高点和一个传感器的最高点上工作。如果回波信号和干扰信号都很清晰，那么这种模糊识别的功能只能是韦尔登的--因此，Geschwindigkeitsprofile的细节可以被理解，也可以被韦尔登化。大足是一个最好的系统，它是最好的系统，也是最好的系统。超宽带（UWB）-传感器stellt hierfür aufgrund der resultierenden hohen Entfernungsauflösung einen besonders aussichtsreichen Kandidaten für die erweiterte Funktionalität der Radarsensoren dar.采用超宽带传感器的雷达信号处理工程，需要对韦尔登目标的回波剖面和微波束进行识别和分类。Dabei soll besonders auf die Unterscheidung zwischen Fußgengern mit ihrem charakteristischem Bewegungsprofil -and anderen Objekten im Beobachtungsbereich eingegangen韦尔登.基于对已知数据的分析和韦尔登，我们可以找到一个解决方案。In diesem Zusammenhang auch die Frage untersucht韦尔登，welche Systembandbreite tatsächlich erforderlich ist，um die geforderte Funktionalität sicher garantieren zu können。