MoCoRo Plattform für mobile kooperative Robotik

用于移动协作机器人的 MoCoRo 平台

• 批准号: 243475944
• 金额: --
• 依托单位: Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Major Research Instrumentation
• 财政年份: 2013
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2012-12-31 至 无数据
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/243475944?language=en
• 关键词: MoCoRo; Plattform; mobile; kooperative; Robotik

Flexible Produktionssysteme, kooperative Exploration und das koordinierte autonome Fahren erfordern Forschungsarbeiten auf den dafür zentralen Gebieten der zuverlässigen drahtlosen Kommunikation, der adaptiven und echtzeitfähigen Bildverarbeitung und Sensorfusion, der modellbasierten verteilten Regelung und der entsprechenden Systemsoftware (Middleware), die Entwicklung und Betrieb dieser Anwendungen und die Definition von Qualitätseigenschaften unterstützt. Um die Forschungen experimentell untermauern zu können und eine realitätsnahe Bewertung und Validierung der Forschungsergebnisse zu ermöglichen, ist eine modular und kooperativ aufgebaute Roboterplattform notwendig, in der sich mobile Komponenten mit unterschiedlichen Fähigkeiten autonom zu einer geschlossenen Einheit konfigurieren, die auf das jeweilige Applikationsszenario speziell zugeschnitten ist. Anpassbarkeit und Ausfallsicherheit sind dabei primäre Ziele. Dies soll durch eine mit Sensorik instrumentierte Umgebung unterstützt werden, wie sie in der industriellen Automatisierung oder in automotiven Anwendungen erwartet werden kann. Die Forschungsarbeiten ordnen sich ein sowohl in die Thematik der Schwerpunkten "Interaktion" und "Wissen" der Fakultät für Informatik als auch in den ingenieurwissenschaftlichen Schwerpunkt "Automotive/Digital Engineering" der Universität.

Flexible Produktionssysteme，cooperative Exploration and das koordinierte autonome Fahren erfordern Forschungsarbeiten auf den dafür zentralen Gebieten der zuverlässigen drahtlosen Komberkation，der adaptiven und echtzeitfähigen Bildverarbeitung und Sensorfusion，der modelbasierten verteilten Regelung und der entsprechenden Systemsoftware（Middleware），die Entwicklung und Betrieb dieser Anwendungen and die Definition von Qualitätseigenschaften unterstützt.该研究实验是一个模块化的、可操作的机器人平台，它具有独特的移动的部件，具有独特的功能，可以自动控制任何形状的构造，因此具有独特的机械性能。这是最重要的。这些都是通过传感器仪器来实现的，就像它们在工业自动化或汽车工业中一样。Die Forschungsarbeiten ordnen sich ein sowohl in die Thematik der Schwerpunkten“Interaktion”und“Wissen”der Fakultät für Informatik als auch in den ingenieurwissenschaftlichen Schwerpunkt“Automotive/Digital Engineering”der Universität.

项目成果

Adaptive environment perception in cyber-physical systems

网络物理系统中的自适应环境感知

• DOI: 10.1145/2815482.2815484
• 发表时间: 2015
• 期刊: ACM SIGBED Review
• 作者: S. Zug;A. Dietrich;C. Steup;J. Kaiser
• 通讯作者: J. Kaiser

Distributed management and representation of data and context in robotic applications

• DOI: 10.1109/iros.2014.6942700
• 发表时间: 2014-09
• 期刊: 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
• 作者: André Dietrich;Sebastian Zug;Siba Mohammad;J. Kaiser

User study on remotely controlled UAVs with focus on interfaces and data link quality

远程控制无人机的用户研究，重点关注接口和数据链路质量

• DOI: 10.1109/iros.2017.8206179
• 发表时间: 2017
• 期刊: 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
• 作者: M. Riestock;F. Engelhardt;.S Zug;N. Hochgeschwender
• 通讯作者: N. Hochgeschwender

Robust Query Processing in Co-Processor-accelerated Databases

协处理器加速数据库中的稳健查询处理

• DOI: 10.1145/2882903.2882936
• 发表时间: 2016
• 期刊: Proceedings of the 2016 International Conference on Management of Data
• 作者: Sebastian Breß;Henning Funke;Jens Teubner
• 通讯作者: Jens Teubner

Online evaluation of manipulation tasks for mobile robots in Industry 4.0 scenarios

工业4.0场景下移动机器人操控任务在线评估

• DOI: 10.1109/etfa.2015.7301455
• 发表时间: 2015
• 期刊: 2015 IEEE 20th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA)
• 作者: S. Zug;Sebastian;S. Wilske;C. Steup;A. Lüder
• 通讯作者: A. Lüder