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Human Motor Control Lab

人体运动控制实验室

基本信息

批准号：
259191750
负责人：
金额：
--
依托单位：
Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover
依托单位国家：
德国
项目类别：
Major Research Instrumentation
财政年份：
2014
资助国家：
德国
起止时间：
2013-12-31 至无数据
项目状态：
未结题

来源：
https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/259191750?language=en
关键词：
Human Motor Control Lab

项目摘要

Neben der Regelungstechnik und der Robotik wird eines der zukünftigen Kernforschungsthemen am IRT die "Systemtheoretische nichtlineare Modellierung des muskuloskeletalen Systems, der spinalen Motorkontrolle sowie der Bewegungskontrolle durch das Gehirn beim Menschen" sein. Auf Basis der experimentellen Arbeiten im geplanten "Human Motor Control Lab" (HMCL), welches unter kontrollierten Bedingungen u.a. die synchronisierte systematische Messung des Menschen auf mechanische Stimuli ermöglicht, ist das Ziel der Arbeiten das systemische Verständnis des menschlichen Bewegungsapparates, sowie die Entwicklung neuartiger intelligenter Assistenzsysteme und innovativer Rehabilitationsmethoden. Das anzuschaffende System erlaubt es dem IRT, vielversprechende interdisziplinäre Kooperationen, z.B. mit der Neurologischen Klinik der MHH und dem NIFE (Stichwort "intelligente Implantate") einzugehen. Zur Realisierung des HMCL ist die Anschaffung mehrerer Hard-ware-Komponenten erforderlich. Diese beinhalten ein Motion Capture System, Eye Tracking, EEG, EMG/NLG/EP, Ultraschall sowie unterschiedliche Sensoren wie High-Speed Kraft- und Beschleunigungssensoren.

规则技术和机器人技术的发展将是IRT核心研究的一部分，它是“机械系统的系统理论非线性建模，即通过人的机械运动控制的旋转电机控制”。在“人类运动控制实验室”（HMCL）的实验基础上，我们控制了美国的Bedingungen。人的同步系统化测量是对人的机械刺激的测量，是对人的系统化认知的一种尝试，也是一种新的智能化的辅助系统和创新的参考方法。该系统是IRT的一部分，它是一种跨学科的合作。与MHH和NIFE（Stichwort“intelligente Implantate”）的神经病学临床试验结合。HMCL的实现需要更多的硬件组件。Diese beinhalten ein Motion Capture System、Eye Tracking、EEG、EMG/NLG/EP、Ultraschall unterschiedliche Sensoren wie High-Speed Kraft- und Beschleunigungssensoren。

项目成果

期刊论文数量（4）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Dynamics simulation for an upper-limb human-exoskeleton assistance system in a latent-space controlled tool manipulation task

DOI：
10.1109/simpar.2018.8376286
发表时间：
2018-05
期刊：
2018 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR)
影响因子：
0
作者：
J. Kuehn;Tingli Hu;Moritz Schappler;S. Haddadin
通讯作者：
J. Kuehn;Tingli Hu;Moritz Schappler;S. Haddadin

Learning and Identification of human upper-limb muscle synergies in daily-life tasks with autoencoders

使用自动编码器学习和识别日常生活任务中的人类上肢肌肉协同作用