课题基金 / 基金详情

Human Motor Control Lab

Human Motor Control Lab
人体运动控制实验室
批准号:
259191750
负责人:
金额:
$0.0万
依托单位国家:
德国
项目类别:
Major Research Instrumentation
财政年份:
2014
资助国家:
德国
项目状态:
未结题
起止时间:
2013-12-31 至 --
关键词:

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
在此基础上,提出了一种新的机械控制和机械控制系统的设计方案。在“人体运动控制实验室”(HMCL)实验的基础上,我们将在同步系统信息和创新的康复方法方法下,对人体运动控制实验室(HMCL)进行实验。Das anzuschaffende system erlabt es DEM IRT,vielversprechende interdisziplinäre Kooperation en,z.b.MIT der Neuro物流chen Klinik der MHH and DEM NIFE(Stichwort“Intelligence Implate”)einzugehen.Zur Realisierung des HMCL is die Anschaffung mehrerer Hardware-Komponenten erforderlich.吸人眼球运动捕捉系统,眼球跟踪,脑电,EMG/NLG/EP,超音速高速牛皮纸和Beschleunigungssensoren。
英文摘要
Neben der Regelungstechnik und der Robotik wird eines der zukünftigen Kernforschungsthemen am IRT die "Systemtheoretische nichtlineare Modellierung des muskuloskeletalen Systems, der spinalen Motorkontrolle sowie der Bewegungskontrolle durch das Gehirn beim Menschen" sein. Auf Basis der experimentellen Arbeiten im geplanten "Human Motor Control Lab" (HMCL), welches unter kontrollierten Bedingungen u.a. die synchronisierte systematische Messung des Menschen auf mechanische Stimuli ermöglicht, ist das Ziel der Arbeiten das systemische Verständnis des menschlichen Bewegungsapparates, sowie die Entwicklung neuartiger intelligenter Assistenzsysteme und innovativer Rehabilitationsmethoden. Das anzuschaffende System erlaubt es dem IRT, vielversprechende interdisziplinäre Kooperationen, z.B. mit der Neurologischen Klinik der MHH und dem NIFE (Stichwort "intelligente Implantate") einzugehen. Zur Realisierung des HMCL ist die Anschaffung mehrerer Hard-ware-Komponenten erforderlich. Diese beinhalten ein Motion Capture System, Eye Tracking, EEG, EMG/NLG/EP, Ultraschall sowie unterschiedliche Sensoren wie High-Speed Kraft- und Beschleunigungssensoren.
期刊论文(4)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
DOI: 10.1109/simpar.2018.8376286
发表时间: 2018-05
期刊: 2018 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR)
影响因子: --
作者: [J. Kuehn;Tingli Hu;Moritz Schappler;S. Haddadin]
通讯作者: J. Kuehn;Tingli Hu;Moritz Schappler;S. Haddadin
Learning and Identification of human upper-limb muscle synergies in daily-life tasks with autoencoders
使用自动编码器学习和识别日常生活任务中的人类上肢肌肉协同作用
DOI: 10.15488/3679
发表时间: 2018
期刊:
影响因子: --
作者: [J. Kühn, J. Ma‘touq, S. Haddadin]
通讯作者: S. Haddadin
Sub-millimetre accurate human hand kinematics: from surface to skeleton
亚毫米级精确的人手运动学:从表面到骨骼
DOI: 10.1080/10255842.2018.1425996
发表时间: 2018
期刊: Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering
影响因子: 1.6
作者: [J. Ma’touq, S. Haddadin]
通讯作者: S. Haddadin
国内基金
海外基金
PbIMC1g通过调控actin-myosin motor功能介导动合子滑行和侵袭的分子机制研究
  • 批准号:
    82372280
  • 项目类别:
    面上项目
  • 资助金额:
    49万元
  • 批准年份:
    2023
  • 负责人:
    朱晓彤
  • 依托单位:
驱动蛋白KIF21A基因motor结构域突变影响眼球运动神经发育的分子机制研究
  • 批准号:
    82371085
  • 项目类别:
    面上项目
  • 资助金额:
    49万元
  • 批准年份:
    2023
  • 负责人:
    贾红艳
  • 依托单位:
SNX6介导的囊泡运输中retromer-motor运输复合体的组装及去组装的分子机制研究