Presenting Robust Pseudo-Haptics by Manipulating Contribution Ratio of Haptics in Cross-Modal Integration

本年度は主に（A）腱振動刺激が体性感覚及びクロスモーダル触知覚へ及ぼす影響の調査，（B）バーチャル身体操作方法の違いがクロスモーダル触知覚に及ぼす影響の調査，および（C）視覚刺激の種類とクロスモーダル触知覚への影響との関係性の調査という3つの研究を行った．（A）の研究については，前年度に引き続き3つめの実験を行った．結果は本提案手法の有効性を支持するものであったが，同時に，腱振動刺激の副次的な効果が今後の課題として確認された．これらの結果は国内の学会にて発表された．また，VR系のトップジャーナルであるTVCGへ投稿され，現在，2回目の査読中である．次に，（B）の研究は，研究計画書で提案した「恒常的に触覚情報を少なくする」手法を，ベイズモデルの観点から再整理し，「新たな身体図式を用いることで既存の触覚情報を，より制御しやすい他の触覚情報に代替する」という手法として再提案するものである．また，（C)の研究は，クロスモーダル触知覚を増強するという本プロジェクトの目的に対して，本提案手法の「感覚情報の寄与率を操作する」という手法と相乗効果が期待できる手法，すなわち「クロスモーダル触知覚手がかりを増やす」という手法を検討するものである．いずれの実験結果も，提案手法の有効性を支持するものであり，これらの結果もTVCGへ投稿される予定である．また，クロスモーダル触知覚の生起原理や関連研究を改めて整理し，クロスモーダル触知覚を増強する手法について，これまでに得られた結果を博士論文として体系的に整理した．

本年度は主に（A）腱振動刺激が体性感覚及びクロスモーダル触知覚へ及ぼす影響の調査，（B）バーチャル身体操作方法の違いがクロスモーダル触知覚に及ぼす影響の調査，および（C）視覚刺激の種類とクロスモーダル触知覚への影響との関係性の調査という3つの研究を行った．（A）の研究については，前年度に引き続き3つめの実験を行った．結果は本提案手法の有効性を支持するものであったが，同時に，腱振動刺激の副次的な効果が今後の課題として確認された．これらの結果は国内の学会にて発表された．また，VR系のトップジャーナルであるTVCGへ投稿され，現在，2回目の査読中である．次に，（B）の研究は，研究計画書で提案した「恒常的に触覚情報を少なくする」手法を，ベイズモデルの観点から再整理し，「新たな身体図式を用いることで既存の触覚情報を，より制御しやすい他の触覚情報に代替する」という手法として再提案するものである．また，（C)の研究は，クロスモーダル触知覚を増強するという本プロジェクトの目的に対して，本提案手法の「感覚情報の寄与率を操作する」という手法と相乗効果が期待できる手法，すなわち「クロスモーダル触知覚手がかりを増やす」という手法を検討するものである．いずれの実験結果も，提案手法の有効性を支持するものであり，これらの結果もTVCGへ投稿される予定である．また，クロスモーダル触知覚の生起原理や関連研究を改めて整理し，クロスモーダル触知覚を増強する手法について，これまでに得られた結果を博士論文として体系的に整理した．