共感創出を指向したユーザ主体の技能教育支援システムの開発

点击翻译按钮获取中文摘要

令和４年度は，前年度で未実施となった，構造化技能情報から学習者が主体的に技能向上に関係する情報を探索し，さらに技能学習の計画，身体技能の仮説モデルの生成を行う手法の開発を行った．具体的には，前年度で溶接技能に関係する情報を著者の提案している構造化手法で，手溶接の品質を向上させる全ての情報の属性や関係性を品質工学手法の一つである要因図で明確にする．これにより，溶接品質の向上には，溶融池ならびにアーク状態の安定性が重要であり，安定性を実現させるためには溶接棒を支持する手部および上腕部の動作が多く寄与していることが分かった．そこで，溶接ホルダを制御するために手部および上腕部をどのようにコントロールすればよいかという体性感覚要因と，溶接品質に直接影響する溶融池ならびにアーク状態という直接・間接要因との関係性を，学習者自らが技能要因図を通して明確化する．さらに初めに教授者が自らの技能動作中に注意をしている要因（注意要因）と，品質で重要な要因（評価要因）を検討し，外部から撮影している動画とモーションキャプチャーで解析した動作結果から，身体動作およびその時の体性感覚を内省し，言語化する．最終的に学習者が主体的に，教授者の情報を基に動作学習をし，その時の注意要因，評価要因，体性感覚のそれぞれの情報を評価して学習するという，一連の技能学習計画立案手法の提案を行った．令和４年度は国内発表1件を実施した．