触る感覚と症例を関連付けて学ぶことができるVR医療触診教育訓練システムの開発

开发触觉与案例结合学习的VR医学触诊教育培训系统

• 批准号: 21K02762
• 负责人: 利光 和彦
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Fukuoka Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2021
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2021-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21K02762/
• 关键词: Palpation system; Force sensation; Biomedical deformation; MPS method; Medical simulator; Virtual reality; 触診教育システム; 力触覚インターフェース; 計算医療工学; 粒子法解析; 遠隔診療

本年度は，触診対象として乳がん触診および検査を想定し，以下を行った．開発中の粒子法生体解析プログラムの修正を行い，乳房を模擬した，実物大の一様硬さ半楕円体生体モデルの重力による変形において，縦弾性係数を非線形近似することで，変形計算精度が格段に向上することが分かった．具体的には，楕円頂点変位が，実験で19.2mmに対して，変形計算では20.3mmで1.1mmの差で計算可能である．次に，実際の乳房は非一様な硬さの軟組織モデルであり，数値計算においてこの非一様性を考慮する必要がある．そのため，この非一様な硬さの特性をモデル化した半二重楕円体人工生体モデルを作成し，重力変形実験と粒子法計算で比較検討を行い，本開発プログラムの適用性を検討した．モデルは，計算時間をできるだけ短くするため，実物大より小さくした．その形状・性質は，外側半楕円体の単軸直径が52mm，長軸直径が140mm，縦弾性係数E≒1.6×10^5×ε+5984（一定近似で1.09×104Pa）, 内側は，単軸直径が20mm，長軸直径が80mm, 縦弾性係数E≒5.43×10^5×ε+5789（一定近似で1.65×104Pa）の2重構造である．重力変形実験では楕円頂点変位が，22.2mmに対して，計算では18.5mmで3.7mmの差で計算可能であることが分かった．一様硬さモデルより計算精度は悪いが，モデル単軸直径が一様硬さモデルの半分で小さいため，測定誤差が生じやすいことを考慮すれば，実物大の非一様な硬さの乳房にも適用できる可能性があることが確認できた．さらに，リアルタイムの計算法開発のために，機械学習（AI）と粒子法計算を組み合わせたリアルタイム触圧計算法については，グラフ畳み込みニューラルネットワーク（GCN）の手法を使用する検討および定式化を行った．

This year, the following actions were taken: The particle method in the development of biological analysis is to correct the process of breast simulation, to achieve a large and hard semi-spherical biological analysis of gravity, to change the shape of the body, to change the coefficient of property, to make a non-linear approximation, to calculate the accuracy of the shape. Specific, vertex position,, Second, the actual breast is hard and soft tissue, and it is necessary to consider the non-uniformity in numerical calculation. The characteristics of this non-uniform hard material are studied by comparing the gravity deformation with the particle method calculation. The calculation time is short. The shape and properties of the outer half shell are as follows: the diameter of the single axis of the outer half shell is 52mm, the diameter of the long axis is 140mm, the coefficient of elasticity E 1.6×10^5×ε+5984 (approximately 1.09×104Pa), and the diameter of the inner half shell is 20mm, the diameter of the long axis is 80mm, the coefficient of elasticity E 5.43×10^5×ε+5789 (approximately 1.65×104Pa). Gravity change shape The accuracy of the calculation is different, the diameter of the single axis is different, the measurement error is different, the calculation accuracy is different, the measurement error is different, the calculation accuracy is different, the measurement error is different. In addition, the development of computational methods for the classification of objects, mechanical learning (AI) and particle method calculation, the combination of computational methods for the classification of objects, the application of computational methods for the classification of objects, and the formulation of computational methods for the classification of objects.