Analysis of Force Sensation by use of Virtual Reality and its Application to Force Telecommunication System
虚拟现实力觉分析及其在部队通信系统中的应用
基本信息
- 批准号:20300075
- 负责人:
- 金额:$ 11.56万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份:2008
- 资助国家:日本
- 起止时间:2008 至 2010
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
This research aims at clarifying both force sensation mechanism and an interactive force telecommunication system by use of virtual reality technology obtained by a Haptic Interface which is a force presentation device. Results show a possibility of the interactive telecommunication system by clarifying fundamental characteristics obtained by proposed system designs and control algorithms. As for the force sensation mechanism, the results show upper limb movement strongly affected by visual information even if the limb is trained under blind condition.
本研究旨在利用力呈现设备触觉界面所获得的虚拟现实技术,来阐明力的感觉机制和交互的力通信系统。结果表明,通过阐明所提出的系统设计和控制算法所获得的基本特性,交互通信系统是可能的。在力觉机制方面,研究结果表明,即使在盲目条件下进行训练,上肢运动也受到视觉信息的强烈影响。
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Consideration of Weight Discriminative Powers for Various Weight Changes Using a Haptic Device
使用触觉设备考虑各种体重变化的体重判别力
- DOI:
- 发表时间:2008
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Masayuki HARA;Naoya ASHITAKA;Noriaki TANBO;Jian Huang;Tetsuro YABUTA
- 通讯作者:Tetsuro YABUTA
Consideration on Robotic Giant-swing Motion Generated by Reinforcement Learning
强化学习生成机器人大回转运动的思考
- DOI:
- 发表时间:2009
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Masayuki Hara;他5名
- 通讯作者:他5名
Motion Controledited by Federico Casolo(Controlling a Finger-Arm Robot to Emulate the Motion of the Human Upper Limb by Regulating Finger Manipulability)
运动控制由 Federico Casolo 编辑(通过调节手指可操作性控制指臂机器人来模拟人类上肢的运动)
- DOI:
- 发表时间:2010
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Jian Huang;Masayuki HARA;Tetsuro YABUTA
- 通讯作者:Tetsuro YABUTA
複数可操作度総合評価によるマルチフィンガ・アームロボットのアドミッタンス制御
综合评价多指臂机器人的可操作性水平的准入控制
- DOI:
- 发表时间:2010
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Inamura;H.;Noma;Y.;Ogino;A.;Shoji;H;堀貴之・山田大輔・黄健・杉内肇・藪田哲郎
- 通讯作者:堀貴之・山田大輔・黄健・杉内肇・藪田哲郎
Muler-Lyer Illusion Effect on a Reaching Movement in Simultaneous Presentation of Haptic/Kinesthic Cues
同时呈现触觉/动觉提示时,Muler-Lyer 错觉对伸手运动的影响
- DOI:
- 发表时间:2009
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Masayuki HARA;Sho KOSAKA;Jian Huang;Hannes Blueler;Tetsuro YABUTA
- 通讯作者:Tetsuro YABUTA
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