Design of mechanical properties of core structures based on science of origami

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ハニカムコアは軽量高剛性な構造として広く普及しており，ハニカムコアを用いて機械を設計する上で強度や剛性は特に重要な特性である．■折紙の数理による新ハニカムコアの設計折紙の数理を基に設計した，面外強度を向上させた新たなハニカムコアの面外強度以外の力学的特性を明らかにするため，新ハニカムコアを数値モデル化し有限要素解析を行った．新ハニカムコアには角筒セルが付加されているが，曲げ剛性にはほとんど影響せず，従来のハニカムコアと同等という結果が得られた．せん断剛性に関しては，角筒セルの形状が特殊な場合には従来のハニカムコアよりも剛性が向上し，それ以外の場合は同等という結果が得られた．また，従来ハニカムコアのせん断剛性の理論式(Gibson & Ashby, 1999年)を拡張し，新ハニカムコアの付加的な角筒セルを考慮した理論式を立式した．解析結果および理論式により，面外強度，せん断剛性，曲げ剛性はトレードオフの関係にないことが分かったため，総合的に判断して従来ハニカムと同等あるいはそれ以上の特性を持つと言える．さらに，汎用性の高い熱可塑性樹脂を用いて精度よく新ハニカムコアを製造するための成形条件を明らかにした．これらの結果は国内学会にて口頭発表を行った．■円筒ハニカムコアのせん断剛性折紙の数理に基づいて設計した円筒ハニカムコアのせん断剛性を検討するため，圧縮試験機の並進距離を回転距離に変換し，与えた変位とトルクの関係から円筒ハニカムコアのせん断剛性を算出するクランクスライダ機構を用いたせん断実験手法を構築した．従来ハニカムコアのせん断剛性の理論式を拡張した円筒ハニカムコアの理論式を立式し，さらに有限要素解析によりせん断剛性の解析値を求め，実験値，理論値，解析値の定性的な傾向が一致することを確認した．これらの結果は国内外の学会にて口頭発表を行った．