Futuristic new MCF rubber sensor realizing energy harvesting with wide range of electromagnetic wave length

東日本大震災により被災した第一原発の廃炉作業に絡んで，デブリや瓦礫等の取り出しや解体に対する技術的諸問題に対して，本申請者が開発したMCFゴムセンサは，ゴムとしての耐放射性や放射能発電に対して有効であることが，昨年度までの一連の研究で判明してきた．すなわち，このMCFゴムは，手や足など人間の触覚と同じようなセンシングをすると同時に人間の皮膚と同じく触覚を有し，かつ伸縮性と弾力性に富むことが特徴的であり，廃炉作業において有効である．さらに，昨年度までの研究で，未来の新しいロボットにおいても有効であることが判明した．また，ピエゾ効果によるセンシングや，バッテリー，太陽電池としての多機能性を有することも判明した．これら昨年度に引き続き，今年度も，広範囲な波長帯の電磁波と触覚に反応するこのMCFゴムを機能的に開発することを目標に，現在のエナジーハーベスティングを拡張した展開型エナジーハーベスティングを実現を目指した研究を行った．特に，廃炉作業用ロボットに搭載できる触覚センサとしても提案でき，新しい応用機器の提案にも繋がるとの可能性にも至った．すなわち，昨年度において開発した，表面活性剤に着目した新しい代替流体であるハイブリッド流体(HF)を用いて，人間の触覚細胞を模倣するという新しい技法を導入することによって，新しい触覚ゴムを開発することに成功し，その基本特性（電気特性，材料力学的特性等）について実験的に明らかにした．

東日本大震災により被災した第一原発の廃炉作業に絡んで，デブリや瓦礫等の取り出しや解体に対する技術的諸問題に対して，本申請者が開発したMCFゴムセンサは，ゴムとしての耐放射性や放射能発電に対して有効であることが，昨年度までの一連の研究で判明してきた．すなわち，このMCFゴムは，手や足など人間の触覚と同じようなセンシングをすると同時に人間の皮膚と同じく触覚を有し，かつ伸縮性と弾力性に富むことが特徴的であり，廃炉作業において有効である．さらに，昨年度までの研究で，未来の新しいロボットにおいても有効であることが判明した．また，ピエゾ効果によるセンシングや，バッテリー，太陽電池としての多機能性を有することも判明した．これら昨年度に引き続き，今年度も，広範囲な波長帯の電磁波と触覚に反応するこのMCFゴムを機能的に開発することを目標に，現在のエナジーハーベスティングを拡張した展開型エナジーハーベスティングを実現を目指した研究を行った．特に，廃炉作業用ロボットに搭載できる触覚センサとしても提案でき，新しい応用機器の提案にも繋がるとの可能性にも至った．すなわち，昨年度において開発した，表面活性剤に着目した新しい代替流体であるハイブリッド流体(HF)を用いて，人間の触覚細胞を模倣するという新しい技法を導入することによって，新しい触覚ゴムを開発することに成功し，その基本特性（電気特性，材料力学的特性等）について実験的に明らかにした．