建機と作業員の協調作業における生産性と安全性を両立する危険予測メカニズムの解 明

阐明工程机械与工人协同作业中平衡生产率与安全的风险预测机制

• 批准号: 21K04291
• 负责人: 中川 雅史
• 金额: $ 2.25万
• 依托单位: Shibaura Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2021
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2021-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21K04291/
• 关键词: ICT建機; LIDAR; モデリング; 地理情報システム; 動体抽出; 動体追跡; 危険度予測; 施工空間モデリング; 都市土木

施工現場への3D計測や情報通信技術（ICT）の導入においては，定量的な危険の把握が必須となるが，生産性と安全性という，一見相反する条件を同時に解決する境界線を探ることで，定量的な危険予測を技術者が受容するメカニズムを明らかにする必要がある．本申請は，都市土木へのICT建機導入によって安全性と生産性を同時に高めるにあたり，①都市土木の施工空間における作業の危険度をどのように定量化できるか，②作業者と建機の協調作業での生産性と安全性をどのように評価できるか，という学術的な問いにもとづき，都市土木における施工の生産性と安全性を両立するための方法論を明らかにすることを目的とする．(A)作業の危険度を定量化するための仕組みの構築，(B)作業者と建機の協調作業での生産性と安全性の評価を通じ，提案手法が建機施工のみならず，建機との協調空間での人の行動理解がより深化できるか調査研究する．令和4年度では，(A)作業の危険度を定量化するための仕組みの構築　に関する取り組みとして，(a)マルチレイヤ空間モデルを利用した施工状況整理，(b)都市土木における従来型施工の課題と解決策の整理，(c)センサ外付けICT建機の構築，（d）作業者への新しい安全教育方法の構築　を計画した．また，(B)作業者と建機の協調作業での生産性と安全性の評価　に関する取り組みとして，(e)施工空間のモデリングによる危険予測の実証，(f)技術者を対象とした定量的危険予測の利用可能性の検証，(g)模擬施工現場および実施工現場での実証と検証，（h）危険予測へのフィードバックの検証　を計画した．

3D measurement of construction site and introduction of information and communication technology (ICT), quantitative risk assurance, productivity and safety, as well as the opposite conditions, simultaneously solve the boundary line exploration, quantitative risk prediction, engineer acceptance, understanding and necessary. This application aims at improving safety and productivity of ICT construction machinery in urban civil engineering,(1) quantifying the risk of urban civil engineering construction space,(2) evaluating the safety and productivity of coordinated operation of industrial construction machinery, and (3) evaluating academic problems. Urban civil engineering production and safety standards (A)To quantify the risk level of operations, we need to build a team of officials,(B) to evaluate the productivity and safety of coordinated operations between the industry and the construction machinery, and to conduct research and research on the proposed methods. In 2004,(A) quantitative evaluation of the risk of construction,(a) organization of construction conditions,(b) organization of project solutions for urban civil engineering,(c) organization of ICT construction, and (d) organization of new safety education methods in the industry. (B) selection and evaluation of productivity-related and safety-related aspects of coordinated operations of industry and construction machinery,(e) implementation of hazard prediction in construction space,(f) evaluation of utilization possibilities of quantitative hazard prediction by engineers,(g) simulation of construction site and implementation of verification of actual construction site,(h) evaluation and planning of hazard prediction.

项目成果

Model-Based Reconstruction of Underground Pipes from Point Clouds for Construction Information Modeling

基于模型的点云重建地下管道，用于施工信息建模

• 发表时间: 2022
• 作者: Kouki Kurita;Masafumi Nakagawa
• 通讯作者: Masafumi Nakagawa

LiDARとBLE測距による施工空間における動体識別

使用 LiDAR 和 BLE 距离测量识别建筑空间中的移动物体

• 发表时间: 2021
• 期刊: 応用測量論文集
• 作者: 朝香 智仁;野中 崇志;本杉蓮，菊雅美，若松果穂;中川雅史，浪江宏宗，田口雅邦
• 通讯作者: 中川雅史，浪江宏宗，田口雅邦

埋設管施工におけるSfM/MVS点群を用いた掘削構内の3Dモデリング

在埋地管道施工中使用 SfM/MVS 点云对开挖场地进行 3D 建模

• 发表时间: 2021
• 作者: An Siyi;Aoki Toshiaki;Suzuki Atsushi;的場日菜，尾崎凱，小原海翔，山口友一朗，夏目裕太，中川雅史;栗田航貴，中川雅史;阪田知彦，鈴木温，杉木直，正木俊行，田寛之;田神稔・ヌウェイヌウェイゾー・鈴木温;栗田航貴，中川雅史
• 通讯作者: 栗田航貴，中川雅史

施工現場における移動体可視化のための建機搭載複合LiDARを用いた物体認識

使用安装在建筑机械上的复杂激光雷达进行物体识别，以可视化建筑工地的移动物体

• 发表时间: 2022
• 作者: 朝香 智仁;野中 崇志;本杉蓮，菊雅美，若松果穂;中川雅史，浪江宏宗，田口雅邦;渡辺勝利，松下将也;鈴木 麟太郎・佐藤 徹治・森本 章倫;尾崎凱，中川雅史
• 通讯作者: 尾崎凱，中川雅史

施工現場におけるBLE測距の安定性に関する検証

建筑工地BLE测距稳定性验证

• 发表时间: 2021
• 作者: An Siyi;Aoki Toshiaki;Suzuki Atsushi;的場日菜，尾崎凱，小原海翔，山口友一朗，夏目裕太，中川雅史;栗田航貴，中川雅史
• 通讯作者: 栗田航貴，中川雅史