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LiDARと偏光カメラを用いた透明物体存在環境におけるSLAM
使用 LiDAR 和偏振相机在透明物体环境中进行 SLAM
基本信息
- 批准号：23K24922
- 负责人：
- 金额：$ 2.33万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份：2024
- 资助国家：日本
- 起止时间：2024-02-28 至 2025-03-31
- 项目状态：未结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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山下 淳其他文献
Global Advanced/Adjuvant Stomach Tumor Research International Collaboration through Individual Patient based Data Meta-analysis: GASTRIC project
通过基于个体患者的数据荟萃分析进行全球高级/辅助胃癌研究国际合作：GASTRIC 项目
- DOI：
- 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
山下 淳;小林 龍之介;山本 和諒;浅井 優太;塩谷 亮太;五島 正裕;津邑 公暁;森直治,前田圭介,,濱﨑友紀子,野々垣知行,石川真代,石田優利亜,松田真弓,伊藤邦弘,早川俊彦,堀田直樹;Oba K - 通讯作者：
Oba K
耳朶脈波のカオス解析による精神的負担の評価(2)-動的作業-
通过耳垂脉搏波混沌分析评估精神负担（2）-动态工作-
- DOI：
- 发表时间：
2005 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
山下 淳;猪之奥康治 - 通讯作者：
猪之奥康治
Analysis Method of Farm Mental Work Load based on Chaos Processing
基于混沌处理的农场脑力负荷分析方法
- DOI：
- 发表时间：
2004 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
山下 淳;猪之奥康治;Koji Inooku - 通讯作者：
Koji Inooku
Mental stress in inclined grassland of the riding type mower
骑乘式割草机倾斜草地的精神压力
- DOI：
- 发表时间：
2004 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
山下 淳;猪之奥康治;Koji Inooku;Koji Inooku;山下 淳;山下 淳;猪之奥康治;山下 淳;Koji Inooku;Jun Yamashita;Jun Yamashita;Koji Inooku - 通讯作者：
Koji Inooku
作業事故防止のための生体カオス解析による精神心理状態診断・警告システムの開発(1)-耳朶脈波計測システムについて-
利用生物混沌分析预防工伤事故的精神心理状态诊断/预警系统的开发(1) - 关于耳垂脉搏波测量系统 -
- DOI：
- 发表时间：
2004 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
山下 淳;猪之奥康治;Koji Inooku;Koji Inooku;山下 淳;山下 淳;猪之奥康治;山下 淳;Koji Inooku;Jun Yamashita;Jun Yamashita;Koji Inooku;Jun Yamashita;Koji Inooku;Koji Inooku;山下 淳 - 通讯作者：
山下 淳
山下 淳的其他文献
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{{ truncateString('山下 淳', 18)}}的其他基金
SLAM in Environment with Glass Using LiDAR and Polarization Camera
使用 LiDAR 和偏振相机在玻璃环境中进行 SLAM
- 批准号：
22H03666 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
全天球カメラと全周レーザを用いたリアルタイム大型構造物内部形状計測
使用球形相机和全方位激光实时测量大型结构的内部形状
- 批准号：
22K18826 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
個人の運転特性推定に基づいた運転支援システムの構築
基于个体驾驶特征估计的驾驶支持系统构建
- 批准号：
18F18110 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
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極限環境への挑戦：知的探査ロボットのＳＬＡＭ及びナビゲーション
具有挑战性的极端环境：智能探索机器人的SLAM和导航
- 批准号：
16F16054 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
ステレオカメラを用いた歪曲文書の電子化
使用立体相机对扭曲文档进行数字化
- 批准号：
17700182 - 财政年份：2005
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
遠隔共同学習における画質,及び時間遅れとコミュニケーションの質との相関関係の解明
阐明远程协作学习中图像质量、时间延迟和通信质量之间的相关性
- 批准号：
15680019 - 财政年份：2003
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
複数観測戦略を有する移動ロボットの行動設計
多种观察策略的移动机器人行为设计
- 批准号：
15700153 - 财政年份：2003
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
許可決定モデルと対比した計画決定モデルの法的構造に関する研究
规划决策模型与许可决策模型的法律结构比较研究
- 批准号：
02852006 - 财政年份：1990
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
都市計画における契約的手法に関する研究
城市规划中的契约方法研究
- 批准号：
63720010 - 财政年份：1988
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
相似国自然基金
时空分辨核酸生物传感在亚细胞水平光电双模态精准测量
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
水凝胶改性陶瓷人工关节牢固结合界面的构筑与减磨润滑机理研究
- 批准号：
- 批准年份：2025
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锆酸铅基反铁电体畴动力学及其调控机理研究
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
USP7维持FADS2蛋白质稳态调控线粒体重编程驱动三阴性乳腺癌的转移
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
载铁生物炭对土壤镉污染的吸附固定及微生物协同作用机制研究
- 批准号：
- 批准年份：2025
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- 项目类别：省市级项目
SREBP转录因子BbSre1负调控球孢白僵菌抗真菌物质产生的机制研究
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
面向截肢患者运动感知重建的肌电假肢手关节运动反馈时变编码研究
- 批准号：
- 批准年份：2025
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载鸢尾素层层自组装二氧化钛纳米管材料促进糖尿病骨缺损修复及机制研
- 批准号：
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多源数据融合的内外激励耦合下电驱动系统非平稳非高斯服役载荷谱高保
- 批准号：
- 批准年份：2025
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面向水质应急快检的碳点/微流控限域增强发光传感研究
- 批准号：
- 批准年份：2025
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- 项目类别：省市级项目
相似海外基金
An implantable biosensor microsystem for real-time measurement of circulating biomarkers
用于实时测量循环生物标志物的植入式生物传感器微系统
- 批准号：
2901954 - 财政年份：2028
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Studentship
Exploiting the polysaccharide breakdown capacity of the human gut microbiome to develop environmentally sustainable dishwashing solutions
利用人类肠道微生物群的多糖分解能力来开发环境可持续的洗碗解决方案
- 批准号：
2896097 - 财政年份：2027
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Studentship
A Robot that Swims Through Granular Materials
可以在颗粒材料中游动的机器人
- 批准号：
2780268 - 财政年份：2027
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$ 2.33万 - 项目类别：
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Likelihood and impact of severe space weather events on the resilience of nuclear power and safeguards monitoring.
严重空间天气事件对核电和保障监督的恢复力的可能性和影响。
- 批准号：
2908918 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Studentship
Proton, alpha and gamma irradiation assisted stress corrosion cracking: understanding the fuel-stainless steel interface
质子、α 和 γ 辐照辅助应力腐蚀开裂：了解燃料-不锈钢界面
- 批准号：
2908693 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Studentship
Field Assisted Sintering of Nuclear Fuel Simulants
核燃料模拟物的现场辅助烧结
- 批准号：
2908917 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Studentship
Assessment of new fatigue capable titanium alloys for aerospace applications
评估用于航空航天应用的新型抗疲劳钛合金
- 批准号：
2879438 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Studentship
Developing a 3D printed skin model using a Dextran - Collagen hydrogel to analyse the cellular and epigenetic effects of interleukin-17 inhibitors in
使用右旋糖酐-胶原蛋白水凝胶开发 3D 打印皮肤模型，以分析白细胞介素 17 抑制剂的细胞和表观遗传效应
- 批准号：
2890513 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Studentship
CDT year 1 so TBC in Oct 2024
CDT 第 1 年，预计 2024 年 10 月
- 批准号：
2879865 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Studentship
Understanding the interplay between the gut microbiome, behavior and urbanisation in wild birds
了解野生鸟类肠道微生物组、行为和城市化之间的相互作用
- 批准号：
2876993 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Studentship