建築狭所空間の点検調査を可能とするマイクロドローンの技術開発と社会実装

微型无人机的技术开发和社会实施，可对狭窄的建筑空间进行检查和调查

• 批准号: 21K04348
• 负责人: 宮内 博之
• 金额: $ 2.58万
• 依托单位: Building Research Institute
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2021
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2021-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21K04348/
• 关键词: マイクロドローン; 建物調査; 狭所空間; 操縦; ガイドライン; 人材教育; 電波; 調査; 屋内; 実験

本研究では屋内狭所空間の調査を対象としたマイクロドローンの活用と社会実装を目的とし，2022年度は①建築狭所空間モデルを利用したマイクロドローンによる飛行性能と調査検証実験、及び②著者が参画した（一社）日本建築ドローン協会「建築狭所空間ドローン利活用実施ガイドライン(案)・同解説」の制定をした。①については次に示す。天井裏・居室・床下空間におけるマイクロドローンの飛行性能検証を検証するために、屋内狭所模擬空間モデルを製作した。本モデルは縦2m×奥行き2m×高さ×2mの寸法で、その中に狭所空間、ダクト、天井吊ボルトの設備機器、クラックスケールや汚損、錆汁等を再現した画像を貼り付けた空間である。この空間において、産業用とホビー用マイクロドローンを用いて、その飛行性能と操縦技能の異なる操縦者による劣化調査を実施した。実験の結果、模擬空間内ではホビー用は飛行することは不可能であり、産業用は壁面に衝突しながらも飛行及び模擬ひび割れの画像の取得が可能であった。一方、屋外で一般的なドローンを操縦可能な操縦技能を持つ者でも、狭所空間数十㎝内では飛行が困難となり、マイクロドローンを利用するためには高度な操縦技能が必要と考えられた。②について、マイクロドローンを建築狭所空間に利用する際の、実施体制の構築、点検・調査実施計画と実施方法、安全管理等の業務標準を示すことを目的とし、「建築狭所空間ドローン利活用実施ガイドライン(案)・同解説」の制定をした。本ガイドラインは、第1章総則、第2章マイクロドローンと制御、第3章マイクロドローンを使用するうえで必要な電波利用の条件、第4章マイクロドローンによる点検・調査の種類、第5章マイクロドローンによる定期点検・調査業務の運用方法、参考資料）マイクロドローンの模擬運用事例から構成される。

This study aims to investigate the use of indoor space and social installation. In 2022,(1) the use of indoor space and the use of indoor space and the flight performance and investigation of indoor space and (2) the use of indoor space and the use of indoor space. (1) If you are in the middle of the game, you will be in the middle of the game. Indoor, indoor and indoor simulation space This article is about 2m ×2m height, space in the middle of the room, equipment in the ceiling, dirt, juice, etc. to reproduce the portrait. The investigation of the deterioration of the flight performance and operation skill of the operator shall be carried out in the field of space and industry. As a result, it is impossible to fly in the simulation space, and it is possible to fly in the simulation space. A party, outdoor, general, possible, technical, technical (2) To formulate the business standards for the construction of the implementation system, point inspection, implementation plan, implementation method, safety management, etc. during the utilization of the building narrow space, and to formulate the "implementation plan (plan) and explanation for the utilization of the building narrow space." This document is composed of Chapter 1 General Principles, Chapter 2 Control and Operation of Radio Frequency, Chapter 3 Conditions for the Use of Radio Frequency, Chapter 4 Investigation and Survey Types, Chapter 5 Application and Operation of Regular Investigation and Reference Data.

项目成果

建築分野におけるドローンに係る基盤開発と建築物点検・調査へのドローン活用

建筑领域与无人机相关的基础设施发展以及使用无人机进行建筑检查和测量

• 发表时间: 2022
• 期刊: 次世代移動体技術誌
• 作者: KONDO Yuki;KURUMISAWA Kiyofumi;吉牟田千晴，寺西浩司，藤田健太郎;宮内博之，二村憲太郎;浜崎 岳，今本 啓一，清原 千鶴 ， 飯澤 尚哉， 中嶋 亮介 ， 大塚 亜希子 ，箕浦 るん;KURUMISAWA Kiyofumi;長谷川周平，寺西浩司;浜崎 岳，今本 啓一 ，清原 千鶴 ，大塚 亜希子 ， 箕浦 るん ， 寺崎 慎一;宮内博之
• 通讯作者: 宮内博之

屋内狭所空間調査におけるマイクロドローンの活用と性能検証

微型无人机在室内狭小空间勘察中的运用及性能验证

• 发表时间: 2022
• 期刊: 第20回建設ロボットシンポジウム
• 作者: KONDO Yuki;KURUMISAWA Kiyofumi;吉牟田千晴，寺西浩司，藤田健太郎;宮内博之，二村憲太郎
• 通讯作者: 宮内博之，二村憲太郎

屋内狭所空間におけるマイクロドローンの活用と課題に関する調査

微型无人机在室内狭窄空间的使用及问题调查

• 发表时间: 2021
• 作者: Zhai Qi;Kurumisawa Kiyofumi;浜崎 岳;宮内博之
• 通讯作者: 宮内博之

屋内狭所空間調査におけるマイクロドローン産業基盤の創成

为室内狭窄空间调查创建微型无人机工业基础设施

• 发表时间: 2021
• 作者: 宮内博之;二村憲太郎
• 通讯作者: 二村憲太郎

建築狭所空間モデルを利用したマイクロドローンによる飛行性能と調査検証実験

使用建筑狭窄空间模型的微型无人机的飞行性能和测量验证实验

• 发表时间: 2022
• 期刊: 日本建築学会大会学術講演梗概集
• 作者: Gaku Hamasaki;Kei-ichi Imamoto;Chizuru Kiyohara;北村亮，宮内博之，二村憲太郎
• 通讯作者: 北村亮，宮内博之，二村憲太郎