建築狭所空間の点検調査を可能とするマイクロドローンの技術開発と社会実装

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本研究では屋内狭所空間の調査を対象としたマイクロドローンの活用と社会実装を目的とし，2022年度は①建築狭所空間モデルを利用したマイクロドローンによる飛行性能と調査検証実験、及び②著者が参画した（一社）日本建築ドローン協会「建築狭所空間ドローン利活用実施ガイドライン(案)・同解説」の制定をした。①については次に示す。天井裏・居室・床下空間におけるマイクロドローンの飛行性能検証を検証するために、屋内狭所模擬空間モデルを製作した。本モデルは縦2m×奥行き2m×高さ×2mの寸法で、その中に狭所空間、ダクト、天井吊ボルトの設備機器、クラックスケールや汚損、錆汁等を再現した画像を貼り付けた空間である。この空間において、産業用とホビー用マイクロドローンを用いて、その飛行性能と操縦技能の異なる操縦者による劣化調査を実施した。実験の結果、模擬空間内ではホビー用は飛行することは不可能であり、産業用は壁面に衝突しながらも飛行及び模擬ひび割れの画像の取得が可能であった。一方、屋外で一般的なドローンを操縦可能な操縦技能を持つ者でも、狭所空間数十㎝内では飛行が困難となり、マイクロドローンを利用するためには高度な操縦技能が必要と考えられた。②について、マイクロドローンを建築狭所空間に利用する際の、実施体制の構築、点検・調査実施計画と実施方法、安全管理等の業務標準を示すことを目的とし、「建築狭所空間ドローン利活用実施ガイドライン(案)・同解説」の制定をした。本ガイドラインは、第1章総則、第2章マイクロドローンと制御、第3章マイクロドローンを使用するうえで必要な電波利用の条件、第4章マイクロドローンによる点検・調査の種類、第5章マイクロドローンによる定期点検・調査業務の運用方法、参考資料）マイクロドローンの模擬運用事例から構成される。