船体運動予測による離着岸操船時の衝突回避アシストシステムの研究開発

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本研究では，航海士が離着桟操船を行う時に，操船ミスまたは機器の故障による岸壁衝突事故を回避・軽減するために，警報や操船支援情報を提供するシステムの研究開発を試みている．システム開発の為に計画した研究項目に対して以下の内容を実施した．①船体運動予測モデルの研究開発について計画された「A.操縦運動モデルの構築」は練習船広島丸の操縦運動モデルはMMGモデルを元にして構築した．また「B.機械学習による予測精度向上」は練習船「広島丸」の離着岸操船データを元にして学習データを構築している．現状は学習データから船体運動予測モデルの外乱影響等による誤差を修正するアルゴリズムを構築し，実装に耐えるモデルとする．②岸壁衝突リスク判断システムの研究開発について計画された「A.操船方法」はベテラン航海士の緊急操船パターンの調査の為，55件のAISデータ収集と操船について直接調査を引き続き行っている．調査の結果で緊急操船のパターンを確認している．確認された緊急操船パターンを用いて「B.衝突予測システム」の開発を行っている．③開発したシステム評価について「A.操船シミュレータ」はヘッドマウントディスプレイを用いたVR操船シミュレータの構築を行っている．実験想定海域の構築を完了し，対象船の外観の構築が完了した．また船橋内部の構築に取り掛かっている．次年度も引き続き対象船の構築を行い，①のMMGモデルを実装することで「B.評価実験」を行う予定である．