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左右対称性を求める手術を支援するプロジェクションシステムの確立

建立支持双侧对称手术的投影系统

基本信息

批准号：
21K09808
负责人：
宮脇剛司
金额：
$ 2.66万
依托单位：
Jikei University School of Medicine
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2021
资助国家：
日本
起止时间：
2021-04-01 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

左右対称性を求めるプロジェクションシステムは、変形外鼻手術を主な対象として開発を開始した。手術シミュレーション、3次元形状のセンシング、術前、術中、術後のプロジェクションが主な構成要素となる。本年度は既にこれまで考案した簡易な手術支援法であるGrid Projection Topograhy(以下GPT)法を主目的としたプロジェクター開発を行なった。GPT法は、格子状の画像を斜め方向から投影し、正面から観察することで光切断効果により、等高線様の像を得て観察者が3次元形状を認知しやすくする方法である。株式会社ジャパンメディカルカンパニーの、小型プロジェクターとコンピューター、一定の角度で投影を行うためのセンサー類を接続した実証機を作成し、その後製品化のための試作機を作成した。これらの機材の安全性評価として、100lm級のプロジェクターを複数機種用い、一定距離を離した上で照度と温度を計測する試験を実施した。いずれも初期温度のまま定常状態となり、温度上昇は認めず、安全性は高いと考えられた。試作機は市販化に向けてElectro-Magnetic Compatibility(EMC)試験を行った。水平方向で52.8db、垂直方向で62.0dbのノイズが観測され、これは基準値のおよそ1000倍以上の値となった。原因は組み込みプロジェクターと基盤を接続するパラレルケーブルであり、基盤および組み込みプロジェクターの完全再設計が必要であることが判明した。徒手的な位置あわせ(キャリブレーション)でのプロジェクションマッピングがどの程度の正確性があるかの検証を、骨組織の投影に関して、手の3D透過モデルを用いて検証を行った。40箇所への投影点の計測において、中央値で5-6mm程度の誤差が生じた。GP Tの精度を評価するためにCTのデータと３Dプリンターで作成したモデルにGPTを行ったもので外鼻形態の評価を行ったが、良好な相関を得ることがわかった。以上の知見に関して、それぞれ学会発表を行なった。

The left and right symmetry of the surgery is the same as the surgery of the external nose, and the operation of the modified external nose is started. Surgical surgical procedures, three-dimensional shape of surgical procedures, preoperative, intraoperative, and postoperative surgical procedures are the main components of surgical procedures. This year's simple surgery support method Grid Projection Topograhy (hereinafter GPT) method is the main purpose of this year's simple surgical support method. GPT method, Grid-shaped image, oblique direction, projection, front view, light cutting effect, contour line image, viewが3D shape をcognition method である. ジャパンメディカルカンパニーの, SMALL プロジェクターとコンピューター、Projection of a certain angle and the line of うためのセンサーtype をconnection 続した実 Certificate machine をmade し、そのThe prototype is made into a post-production product. Safety evaluation of これらのMechanical Materialsのとして、100lm grade のプロジェクターをThe model is used to measure the illuminance and temperature at a certain distance and perform a test operation. The initial temperature is the same as the steady state, the temperature is rising, and the safety is high. The prototype machine was commercialized and tested for Electro-Magnetic Compatibility (EMC). The horizontal direction is 52.8db, the vertical direction is 62.0db, and the standard value is 1000 times more than the standard value. Reasons It is necessary to completely redesign the ルケーブルであり and the basic およびgroup み込みプロジェクターの, and it is clear that it is necessary. The position of the bare hand is the same as the bare hand position. The degree of accuracy of the test, the projection of the bone tissue, the 3D transmission of the hand, and the The ルを uses the いて検 to prove the を行った. The 40-meter projection point is measured and the center value is 5-6mm in error. GP T's precision test test Tを行ったもので External nose shape evaluation 価を行ったが, good なrelated をget ることがわかった. The above knowledge is based on knowledge, knowledge and practice.