動作を行いながら教示用アバターを確認できるスポーツフォーム自己訓練VRシステム

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本研究ではVR技術およびAR技術を用いて、自己のスポーツフォームを矯正するトレーニングシステムを開発することを目的としている。令和4年度はそのトレーニングシステムで使用する教示用アバターを表示するシステムの制作の改良を行なった。令和3年度の研究内容で課題となった、トレーニングシステム使用者に対する教示用アバターの表示について、表示機器の視野角が狭い問題については、HoloLens２の導入により視野角が若干増え、また表示の遅延も少なくなった。しかしながら体に重ねて表示する機能について、腕や足など頭から遠い位置については非常に分かりやすくフォームを理解することができるが頭部も含むフォームについては重ねて表示する手法では理解が難しいことが予備実験でわかった。そのため、VR表示も併用できるようシステムの改修を行い、自身から離れた位置に教示用アバターと自身の動きを示すアバターを表示する、第3者視点機能を実装している。自身を表示する機能として、当初VR機器であるVive及びViveトラッカーによるモーションキャプチャを行っていたが、VR機器は本来全身のモーションキャプチャ用ではない機器であり、またHoloLens装着中にVR機器のHMDが装着できない点もあり精度を含め運用に問題があったが、使用者にも慣性式モーションキャプチャシステムを用い、動作計測を行うことで解決した。実際に使用者にモーションキャプチャシステムを準備させることは難しいが、研究遂行中に新たに安価なモバイルモーションキャプチャが登場したことで今後このシステムがより使いやすくなることが考えられる。