慣性センサによるスプリント走の分析手法に関する研究

慣性センサなどのウェアラブルセンサがスポーツ活動の測定に用いられるようになっている．センサを身体や器具に装着し，それらの動作や質などを評価するためのシステムやサービスが利用可能である．走動作を分析するものも提供されるようになっているがジョギングなどの中速の動作を対象としたものがほとんどで，全力疾走の分析を目的としたものは見当たらない．そこで本研究ではスプリント走を対象とし，慣性センサを用いた走動作分析の手法を検討する．特に，フォースプレートやモーションキャプチャシステムなどの従来機器を用いた測定との比較を通じて，スプリント走動作分析手法を開発することを目指す．2022年度においては，慣性センサを装着する場所と方法を変えながらデータの収集を行い，それを用いた走動作分析手法の開発を行った．ピッチと姿勢の推定については一定精度での検出が可能であったものの，ストライド長および走速度推定に関しては目標とするような精度が得られなかった．センサの装着方法に関しても複数の方法で検討したがいずれも狙った効果は得られなかった．一方，ハードル走での試行を実施したところ，ハードル走では既知の間隔での跳躍が行われることから慣性センサデータの分析が比較的容易であることを確認した．今後は分析の対象をハードル走にも広げながら分析手法の検討を行っていく予定である．また，スマートウォッチでの測定の可能性を検討するため，センサ装着位置についてこれまでの後背部に加え前腕を対象とする．

慣性センサなどのウェアラブルセンサがスポーツ活動の測定に用いられるようになっている．センサを身体や器具に装着し，それらの動作や質などを評価するためのシステムやサービスが利用可能である．走動作を分析するものも提供されるようになっているがジョギングなどの中速の動作を対象としたものがほとんどで，全力疾走の分析を目的としたものは見当たらない．そこで本研究ではスプリント走を対象とし，慣性センサを用いた走動作分析の手法を検討する．特に，フォースプレートやモーションキャプチャシステムなどの従来機器を用いた測定との比較を通じて，スプリント走動作分析手法を開発することを目指す．2022年度においては，慣性センサを装着する場所と方法を変えながらデータの収集を行い，それを用いた走動作分析手法の開発を行った．ピッチと姿勢の推定については一定精度での検出が可能であったものの，ストライド長および走速度推定に関しては目標とするような精度が得られなかった．センサの装着方法に関しても複数の方法で検討したがいずれも狙った効果は得られなかった．一方，ハードル走での試行を実施したところ，ハードル走では既知の間隔での跳躍が行われることから慣性センサデータの分析が比較的容易であることを確認した．今後は分析の対象をハードル走にも広げながら分析手法の検討を行っていく予定である．また，スマートウォッチでの測定の可能性を検討するため，センサ装着位置についてこれまでの後背部に加え前腕を対象とする．