New rehabilitation system is pioneered by Mixed Reality

本研究では、複合現実（Mixed Reality; MR）を利用して腕などの欠損部分を補完することのできるリハビリテーションシステムを構築し、そのリハビリテーション効果の有効性を評価し、新たなリハビリテーションシステムの開発を目指すものである。これまでに、卓上型上肢リハビリテーションロボット（以降、リハビリマウス）の仮想現実（VR）アプリケーションおよび拡張現実（AR）アプリケーションを構築し、現在、その上肢の機能改善のための新たなリハビリテーションアプリケーションの有効性を評価している。このアプリケーションは、秋田大学医学部と共同研究を締結しており、県内の様々な企業も参画している研究会を基に開発しており、臨床データを元に改良を続けている。リハビリマウスは慣性モータを組み込んであり、わずかな力で動かすことのできる機器である。このシステムと本研究で開発したアプリケーションを併用することで、より直感的な新しいリハビリテーションシステムとなっている。複合現実の技術を用いて、リハビリマウスを動かす目的先を現実世界に重畳させたり、リハビリマウスの動作軌跡を描いたりなどが実現できた。このアプリケーションを患者に適用するための前段階として、健常者を対象として、アプリケーションを用いた際の酔いの評価およびユーザビリティを評価した。その結果、複合現実は映像酔いもほとんどなく、リハビリテーションアプリケーションのメニューも豊富で、従来のリハビリテーションと比べて、高い興味およびリハビリテーションとしての高いユーザビリティを示した。現在はさらに、リハビリテーションの効果を定量的に明らかにするため、脳波を検出し深層学習を用いて、従来のリハビリテーションシステムと本研究の新たなリハビリテーションシステムの効果に違いがあるのかなどについて検討している。

本研究では、複合現実（Mixed Reality; MR）を利用して腕などの欠損部分を補完することのできるリハビリテーションシステムを構築し、そのリハビリテーション効果の有効性を評価し、新たなリハビリテーションシステムの開発を目指すものである。これまでに、卓上型上肢リハビリテーションロボット（以降、リハビリマウス）の仮想現実（VR）アプリケーションおよび拡張現実（AR）アプリケーションを構築し、現在、その上肢の機能改善のための新たなリハビリテーションアプリケーションの有効性を評価している。このアプリケーションは、秋田大学医学部と共同研究を締結しており、県内の様々な企業も参画している研究会を基に開発しており、臨床データを元に改良を続けている。リハビリマウスは慣性モータを組み込んであり、わずかな力で動かすことのできる機器である。このシステムと本研究で開発したアプリケーションを併用することで、より直感的な新しいリハビリテーションシステムとなっている。複合現実の技術を用いて、リハビリマウスを動かす目的先を現実世界に重畳させたり、リハビリマウスの動作軌跡を描いたりなどが実現できた。このアプリケーションを患者に適用するための前段階として、健常者を対象として、アプリケーションを用いた際の酔いの評価およびユーザビリティを評価した。その結果、複合現実は映像酔いもほとんどなく、リハビリテーションアプリケーションのメニューも豊富で、従来のリハビリテーションと比べて、高い興味およびリハビリテーションとしての高いユーザビリティを示した。現在はさらに、リハビリテーションの効果を定量的に明らかにするため、脳波を検出し深層学習を用いて、従来のリハビリテーションシステムと本研究の新たなリハビリテーションシステムの効果に違いがあるのかなどについて検討している。