Non-verbal Behaviors of Agents and Robots Applicable to Multicultural Symbiotic Societies

本研究では，多文化共生社会に適応可能なエージェントおよびロボットの非言語行動の設計における考慮点を提言することを目的とし，このために，１．人間同士のコミュニケーションにおける非言語行動の文化差をモデル化し，２．モデルに従って文化に特有な非言語行動をエージェントやロボットに実装し，３．人間とエージェントおよびロボットのインタラクション評価実験を行う．具体的には，視線行動と挨拶行動の２つの非言語行動および言語行動に着目し，１．日本人や欧米人に特有な対話中の視線行動／挨拶行動をモデル化し，２．それらの行動を対話エージェントおよび対話ロボットに実装し，３．対話インタラクション実験を行い，それぞれの視線／挨拶行動の文化差がもたらす，エージェントやロボットに対する印象や受容性に対する影響を検証する．令和４年度は次の研究を実施した．Ａ）日本人の視線と非言語行動が発生する特徴的な対話例として，面接・面談，および接客場面における１対１の対話時の表情，視線，姿勢のモデルを作成した．Ｂ）Ａのモデルを対話エージェント，ロボットに初期的な実装を行った．Ｃ）対話エージェント，ロボットの視線行動および非言語行動の表出の度合を変化させ印象評価実験を実施した．Ｄ）接客ロボットの言語行動，非言語行動の積極性を変化させ，ロボットに対する印象評価を行うWeb実験を実施した．５）研究成果の発表：研究成果を，学術論文３件（うち英語論文１件），国内会議３件で発表した．また，英語発表論文は，HAI’23国際会議において，Best Poster Awardを受賞した．

本研究では，多文化共生社会に適応可能なエージェントおよびロボットの非言語行動の設計における考慮点を提言することを目的とし，このために，１．人間同士のコミュニケーションにおける非言語行動の文化差をモデル化し，２．モデルに従って文化に特有な非言語行動をエージェントやロボットに実装し，３．人間とエージェントおよびロボットのインタラクション評価実験を行う．具体的には，視線行動と挨拶行動の２つの非言語行動および言語行動に着目し，１．日本人や欧米人に特有な対話中の視線行動／挨拶行動をモデル化し，２．それらの行動を対話エージェントおよび対話ロボットに実装し，３．対話インタラクション実験を行い，それぞれの視線／挨拶行動の文化差がもたらす，エージェントやロボットに対する印象や受容性に対する影響を検証する．令和４年度は次の研究を実施した．Ａ）日本人の視線と非言語行動が発生する特徴的な対話例として，面接・面談，および接客場面における１対１の対話時の表情，視線，姿勢のモデルを作成した．Ｂ）Ａのモデルを対話エージェント，ロボットに初期的な実装を行った．Ｃ）対話エージェント，ロボットの視線行動および非言語行動の表出の度合を変化させ印象評価実験を実施した．Ｄ）接客ロボットの言語行動，非言語行動の積極性を変化させ，ロボットに対する印象評価を行うWeb実験を実施した．５）研究成果の発表：研究成果を，学術論文３件（うち英語論文１件），国内会議３件で発表した．また，英語発表論文は，HAI’23国際会議において，Best Poster Awardを受賞した．