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Study on improvement of operability of remote control systems based on the operator's selection of primary viewpoint
基于操作者主视点选择的远程控制系统可操作性改进研究
基本信息
- 批准号：20K12010
- 负责人：
- 金额：$ 2.75万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2020
- 资助国家：日本
- 起止时间：2020-04-01 至 2023-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（5）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Primary-view-consistent Operation Method of Master Controller in Multiple Screen Teleoperation System
多屏遥操作系统主控主视图一致操作方法
- DOI：
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：浅井 佑仁;伊丹 琢;米山 淳;Hiroki Tsuji; Raita Katayama; Hikaru Nagano; Yuichi Tazaki; Yasuyoshi Yokokohji
- 通讯作者：Hiroki Tsuji; Raita Katayama; Hikaru Nagano; Yuichi Tazaki; Yasuyoshi Yokokohji
過去の教訓に基づいて 福島原発内部調査用ロボットを振り返る
借鉴以往经验，回顾福岛核电站内部调查机器人
- DOI：
- 发表时间：2022
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：東野拓真;米山 淳;伊丹 琢;横小路泰義
- 通讯作者：横小路泰義
マスタ・スレーブ型遠隔操縦における複数の参照座標系に応じた直感的指令法の提案
主从式远程控制中基于多参考坐标系的直观指令方法的提出
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：辻廣樹;片山雷太;永野光;田崎勇一;横小路泰義
- 通讯作者：横小路泰義
極限作業ロボットのための遠隔操縦技術
极限作业机器人远程控制技术
- DOI：10.7210/jrsj.39.510
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：元木 竜平;神野 健哉;横小路 泰義
- 通讯作者：横小路 泰義
Teleoperation Technology That Expands Possibilities of Robot Applications
扩大机器人应用可能性的远程操作技术
- DOI：
- 发表时间：2022
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Hirofumi Miyajima;Noritaka Shigei;Hiromi Miyajima;Norio Shiratori;Victor Parque;Yasuyoshi Yokokohji
- 通讯作者：Yasuyoshi Yokokohji
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Yokokohji Yasuyoshi其他文献
Steering bends and changing lanes: The impact of optic flow and road edges on two point steering control
转向弯道和变道：光流和道路边缘对两点转向控制的影响
- DOI：
10.1167/18.9.14 - 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：1.8
- 作者：
Okafuji Yuki;Mole Callum David;Merat Natasha;Fukao Takanori;Yokokohji Yasuyoshi;Inou Hiroshi;Wilkie Richard McGilchrist - 通讯作者：
Wilkie Richard McGilchrist
タンパク質構造の硬さ・柔らかさと水和水ダイナミクス
蛋白质结构的硬度/柔软度和水合水动力学
- DOI：
- 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Watanabe Tetsuyou;Yamazaki Kimitoshi;Yokokohji Yasuyoshi;中川洋 - 通讯作者：
中川洋
Local structures of chalcogenide glasses investigated by anomalous x-ray scattering and reverse Monte Carlo modeling
通过反常 X 射线散射和逆蒙特卡罗建模研究硫族化物玻璃的局部结构
- DOI：
- 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Watanabe Tetsuyou;Yamazaki Kimitoshi;Yokokohji Yasuyoshi;中川洋;S. Hosokawa - 通讯作者：
S. Hosokawa
スペクトル計測システムにおける基準マーカを用いたUAV 制御手法の提案
光谱测量系统中使用参考标记的无人机控制方法的提出
- DOI：
- 发表时间：
2023 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Takahashi Minami;Nagano Hikaru;Tazaki Yuichi;Yokokohji Yasuyoshi;近藤春樹，西脇想起，吉田州平，江丸貴紀 - 通讯作者：
近藤春樹，西脇想起，吉田州平，江丸貴紀
Extended phantom sensation: vibrotactile-based movement sensation in the area outside the inter-stimulus
扩展幻觉：刺激间外部区域基于振动触觉的运动感觉
- DOI：
10.1080/01691864.2020.1854114 - 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：2
- 作者：
Tawa Syunsuke;Nagano Hikaru;Tazaki Yuichi;Yokokohji Yasuyoshi - 通讯作者：
Yokokohji Yasuyoshi
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- 作者：
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{{ truncateString('Yokokohji Yasuyoshi', 18)}}的其他基金
Macro/micro-type assembly robot system that can acquire human skills through direct teaching
可通过直接教学获得人类技能的宏观/微观型装配机器人系统
- 批准号：
17H01802 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)