Study on improvement of operability of remote control systems based on the operator's selection of primary viewpoint
Study on improvement of operability of remote control systems based on the operator's selection of primary viewpoint
基于操作者主视点选择的远程控制系统可操作性改进研究
批准号：
20K12010
负责人：
Yokokohji Yasuyoshi
金额：
$2.75万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
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Primary-view-consistent Operation Method of Master Controller in Multiple Screen Teleoperation System
多屏遥操作系统主控主视图一致操作方法
多屏遥操作系统主控主视图一致操作方法
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[浅井 佑仁, 伊丹 琢, 米山 淳, Hiroki Tsuji; Raita Katayama; Hikaru Nagano; Yuichi Tazaki; Yasuyoshi Yokokohji]
通讯作者：
Hiroki Tsuji; Raita Katayama; Hikaru Nagano; Yuichi Tazaki; Yasuyoshi Yokokohji
過去の教訓に基づいて 福島原発内部調査用ロボットを振り返る
借鉴以往经验，回顾福岛核电站内部调查机器人
借鉴以往经验，回顾福岛核电站内部调查机器人
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[東野拓真, 米山 淳, 伊丹 琢, 横小路泰義]
通讯作者：
横小路泰義
マスタ・スレーブ型遠隔操縦における複数の参照座標系に応じた直感的指令法の提案
主从式远程控制中基于多参考坐标系的直观指令方法的提出
主从式远程控制中基于多参考坐标系的直观指令方法的提出
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[辻廣樹, 片山雷太, 永野光, 田崎勇一, 横小路泰義]
通讯作者：
横小路泰義
極限作業ロボットのための遠隔操縦技術
极限作业机器人远程控制技术
极限作业机器人远程控制技术
DOI：
10.7210/jrsj.39.510
发表时间：
2021
期刊：
日本ロボット学会誌
影响因子：
--
作者：
[元木 竜平, 神野 健哉, 横小路 泰義]
通讯作者：
横小路 泰義
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Hirofumi Miyajima, Noritaka Shigei, Hiromi Miyajima, Norio Shiratori, Victor Parque, Yasuyoshi Yokokohji]
通讯作者：
Yasuyoshi Yokokohji
Macro/micro-type assembly robot system that can acquire human skills through direct teaching
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批准号：17H01802
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$11.23万
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财政年份：2017
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负责人：Yokokohji Yasuyoshi
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依托单位：