Macro/micro-type assembly robot system that can acquire human skills through direct teaching
Macro/micro-type assembly robot system that can acquire human skills through direct teaching
可通过直接教学获得人类技能的宏观/微观型装配机器人系统
批准号：
17H01802
负责人：
Yokokohji Yasuyoshi
金额：
$11.23万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
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Geometrical Solution of Finger Arrangement Problem onto Target Part toward Design of Chuck-type Hand with Three Parallel Stick Fingers
三平行棒指卡盘式手设计目标件上手指排列问题的几何求解
三平行棒指卡盘式手设计目标件上手指排列问题的几何求解
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Hiroki Dobashi, Masaya Fukunishi, Yasuyoshi Yokokohji]
通讯作者：
Yasuyoshi Yokokohji
平行スティック四指汎用ハンドを搭載した単一アームによるギヤユニットの冶具レス組立
使用配备平行杆四指通用手的单臂对齿轮装置进行无夹具组装
使用配备平行杆四指通用手的单臂对齿轮装置进行无夹具组装
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[福田 崇人, 土橋 宏規, 横小路 泰義]
通讯作者：
横小路 泰義
チャック型平行スティック三指ハンドの機構設計のための対象部品表面への指配置問題とその幾何的解法
卡盘式平行杆三指手机构设计手指在目标零件表面的放置问题及其几何求解
卡盘式平行杆三指手机构设计手指在目标零件表面的放置问题及其几何求解
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Hiroki Dobashi, Masaya Fukunishi, Yasuyoshi Yokokohji, 福西聖也，土橋宏規，横小路泰義]
通讯作者：
福西聖也，土橋宏規，横小路泰義
Assembly Challenge in World Robot Summit
世界机器人峰会装配挑战赛
世界机器人峰会装配挑战赛
DOI：
10.11499/sicejl.56.798
发表时间：
2017
期刊：
Journal of The Society of Instrument and Control Engineers
影响因子：
--
作者：
[横小路 泰義, 横井 一仁]
通讯作者：
横井 一仁
直接教示動作の統計的性質に基づいたロボットへの柔軟物体操作スキルの移植
基于直接教授运动的统计特性，将灵活的物体操纵技能转移给机器人
基于直接教授运动的统计特性，将灵活的物体操纵技能转移给机器人
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[倉光 祐之介, 永野 光, 田崎 勇一, 横小路 泰義]
通讯作者：
横小路 泰義
共 10 条
Study on improvement of operability of remote control systems based on the operator's selection of primary viewpoint
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批准号：20K12010
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.75万
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财政年份：2020
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负责人：Yokokohji Yasuyoshi
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依托单位：