疲労による変化に着目した歩行車使用データの分析とブレーキアシストへの応用

分析行人车辆使用数据，重点关注疲劳变化及其在制动辅助中的应用

• 批准号: 20K12765
• 负责人: 廣冨 哲也
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Shimane University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2020-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K12765/
• 关键词: 歩行車; 疲労; ブレーキアシスト

2021年度までは、過去に収集したデータの分析を主に実施してきた。今年度は、コロナ禍後を見据えて、高齢者を対象とする新たな実験に向けた準備を行った。まず、本事業で購入したモーションキャプチャ装置に対応した歩行分析プログラムを開発した。このプログラムは、歩行車を使用した歩行時のモーションデータに基づき、歩行車のフレームと使用者の距離や歩行速度、ステップ長、1歩行周期、遊脚期などを算出するものである。次に、上記プログラムを使用して、疲労による歩行の変化を計測するための実験を設計し、予備実験を行った。予備実験は、若年者を対象としたため、下肢を疲労させる運動としてスクワットを課し、疲労の判定には修正ボルグスケールを用いた。予備実験において、上記プログラムの算出データとビデオ分析により算出した歩行データの精度を比較した。標準的な歩行動作については、概ね十分な精度が得られることを確認できたが、すり足等の特徴がある場合は、精度が低く、ビデオ分析と併用する必要があることがわかった。また、Timed Up and Go テスト等の検査結果と疲労しやすさは必ずしも一致しないことが懸念された。高齢者を対象とする実験に向けて、被験者の分類や疲労のさせ方、分析方法についてさらに検討を重ねる必要があることがわかった。以上の結果をふまえ、高齢者を対象とする実験を行い、歩行車使用時の疲労による変化を明らかにしてブレーキアシストへ応用することを目指す。

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项目成果

Study on How Fatigue Affects Gait of Older Adult Rolling Walker Users

疲劳如何影响老年滚行学步车使用者步态的研究

• DOI: 10.1007/978-3-030-78635-9_39
• 发表时间: 2021
• 期刊: Proc. of HCI International 2021 - Posters
• 作者: Lim Jo Yee Sharmaine;Hirotomi Tetsuya
• 通讯作者: Hirotomi Tetsuya

User-Adaptive Brake Assist System for Rolling Walkers

用于滚动助行器的用户自适应制动辅助系统

• DOI: 10.20965/jrm.2021.p0911
• 发表时间: 2021
• 期刊: Journal of Robotics and Mechatronics
• 影响因子: 1.1
• 作者: Zhang Yicheng;Koki Honda;Ayato Kanada;Motoji Yamamoto;Yasutaka Nakashima;Tetsuya Hirotomi
• 通讯作者: Tetsuya Hirotomi

身体的疲労による歩行車使用時の歩行特性の変化に関する予備的研究

身体疲劳使用步行车时步态特征变化的初步研究

• 发表时间: 2020
• 作者: 河合 恒;大渕修一;廣冨哲也
• 通讯作者: 廣冨哲也