Trajectory control of multi-degree-of-freedom systems with kinematic redundancy by motion optimization for high-speed and high-precision machining
Trajectory control of multi-degree-of-freedom systems with kinematic redundancy by motion optimization for high-speed and high-precision machining
通过运动优化实现运动冗余多自由度系统的轨迹控制，实现高速高精度加工
批准号：
20K14622
负责人：
Tajima Shingo
金额：
$2.66万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2022-03-31
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DOI：
10.20965/ijat.2021.p0621
发表时间：
2021
期刊：
Int. J. Autom. Technol.
影响因子：
--
作者：
[Shingo Tajima;Satoshi Iwamoto;Hayato Yoshioka]
通讯作者：
Shingo Tajima;Satoshi Iwamoto;Hayato Yoshioka
産業用ロボットの固有振動数変化を考慮した速度プロファイル生成法
考虑工业机器人固有频率变化的速度分布生成方法
考虑工业机器人固有频率变化的速度分布生成方法
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[宮下和也, 吉岡勇人, 田島真吾]
通讯作者：
田島真吾
DOI：
10.1016/j.ijmachtools.2022.103862
发表时间：
2022-02
期刊：
International Journal of Machine Tools and Manufacture
影响因子：
14
作者：
[Shingo Tajima;B. Sencer]
通讯作者：
Shingo Tajima;B. Sencer
冗長性を持つ産業用ロボットの機械加工における位置決めの高精度化
冗余工业机器人加工高精度定位
冗余工业机器人加工高精度定位
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[岩本啓志, 田島真吾, 吉岡勇人]
通讯作者：
吉岡勇人
Tool-path control for singularity avoidance of 5-axis machine tool by combining circular arc and cubic spline
圆弧与三次样条相结合的五轴机床奇异性避免刀具路径控制
圆弧与三次样条相结合的五轴机床奇异性避免刀具路径控制
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Teruto Hifumi, Shingo Tajima, Hayato Yoshioka]
通讯作者：
Hayato Yoshioka
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