Research development of the super leading safe and smart next generation robot based on breakthrough superior wideband force perception and outstanding robot artificial intelligence
Research development of the super leading safe and smart next generation robot based on breakthrough superior wideband force perception and outstanding robot artificial intelligence
基于突破性的卓越宽带力感知和卓越的机器人人工智能研发超领先的安全智能下一代机器人
批准号：
20K14713
负责人：
TRAN PHUONG THAO
金额：
$2.66万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
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Deep Learning Based Singular Spectrum Analysis for Realization of Wideband Force Sensing
基于深度学习的奇异谱分析实现宽带力传感
基于深度学习的奇异谱分析实现宽带力传感
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura]
通讯作者：
Yuki Yokokura
Evaluation of Force Sensation Using Periodicity Estimation Integrated Singular Spectrum Analysis Based Disturbance Observer
使用基于扰动观测器的周期性估计集成奇异谱分析的力感觉评估
使用基于扰动观测器的周期性估计集成奇异谱分析的力感觉评估
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura]
通讯作者：
Yuki Yokokura
リニアモータのセンサレス力制御系の接触過程におけるアンチバウンシング制御による振動抑制
直线电机无传感器力控系统接触过程中的防跳动控制振动抑制
直线电机无传感器力控系统接触过程中的防跳动控制振动抑制
DOI：
--
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
作者：
[北村和輝, 大石潔, 横倉勇希, Thao Tran Phuong]
通讯作者：
Thao Tran Phuong
High-Performance Sensorless Force Control Using Superior Wideband and Periodicity-Cancellation Force Observer
使用卓越宽带和周期性消除力观测器的高性能无传感器力控制
使用卓越宽带和周期性消除力观测器的高性能无传感器力控制
DOI：
10.1541/ieejjia.22000390
发表时间：
2023
期刊：
IEEJ Journal of Industry Applications
影响因子：
1.7
作者：
[Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura]
通讯作者：
Yuki Yokokura
Deep Learning Based Adaptive Noise Cancellation for Force Observation in Sensor-Less Force Control
基于深度学习的自适应噪声消除，用于无传感器力控制中的力观测
基于深度学习的自适应噪声消除，用于无传感器力控制中的力观测
DOI：
--
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura]
通讯作者：
Yuki Yokokura
共 9 条
嫌気的メタン酸化脱窒とアナモックス複合反応を利用した新規窒素除去システムの開発
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批准号：20J15423
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项目类别：Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额：$1.34万
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财政年份：2020
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负责人：TRAN PHUONG THAO
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依托单位：
海外基金