Research development of the super leading safe and smart next generation robot based on breakthrough superior wideband force perception and outstanding robot artificial intelligence

基于突破性的卓越宽带力感知和卓越的机器人人工智能研发超领先的安全智能下一代机器人

基本信息

  • 批准号：
    20K14713
  • 负责人：
    TRAN PHUONG THAO
  • 金额：
    $ 2.66万
  • 依托单位：
    Nagaoka University of Technology
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
  • 财政年份：
    2020
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2020-04-01 至 2023-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（9）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Deep Learning Based Singular Spectrum Analysis for Realization of Wideband Force Sensing
基于深度学习的奇异谱分析实现宽带力传感
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Thao Tran Phuong;Kiyoshi Ohishi;Yuki Yokokura
  • 通讯作者：
    Yuki Yokokura
Evaluation of Force Sensation Using Periodicity Estimation Integrated Singular Spectrum Analysis Based Disturbance Observer
使用基于扰动观测器的周期性估计集成奇异谱分析的力感觉评估
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Thao Tran Phuong;Kiyoshi Ohishi;Yuki Yokokura
  • 通讯作者：
    Yuki Yokokura
リニアモータのセンサレス力制御系の接触過程におけるアンチバウンシング制御による振動抑制
直线电机无传感器力控系统接触过程中的防跳动控制振动抑制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2023
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    北村和輝;大石潔;横倉勇希;Thao Tran Phuong
  • 通讯作者：
    Thao Tran Phuong
High-Performance Sensorless Force Control Using Superior Wideband and Periodicity-Cancellation Force Observer
使用卓越宽带和周期性消除力观测器的高性能无传感器力控制
  • DOI：
    10.1541/ieejjia.22000390
  • 发表时间：
    2023
  • 期刊：
    IEEJ Journal of Industry Applications
  • 影响因子：
    1.7
  • 作者：
    Thao Tran Phuong;Kiyoshi Ohishi;Yuki Yokokura
  • 通讯作者：
    Yuki Yokokura
Deep Learning Based Adaptive Noise Cancellation for Force Observation in Sensor-Less Force Control
基于深度学习的自适应噪声消除，用于无传感器力控制中的力观测
  • DOI：
  • 发表时间：
    2023
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Thao Tran Phuong;Kiyoshi Ohishi;Yuki Yokokura
  • 通讯作者：
    Yuki Yokokura
{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

TRAN PHUONG THAO其他文献

TRAN PHUONG THAO的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}
立即体验

{{ truncateString('TRAN PHUONG THAO', 18)}}的其他基金

嫌気的メタン酸化脱窒とアナモックス複合反応を利用した新規窒素除去システムの開発
厌氧甲烷氧化反硝化与厌氧氨氧化联合反应新型脱氮系统的开发
  • 批准号：
    20J15423
  • 财政年份：
    2020
  • 资助金额：
    $ 2.66万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows

相似海外基金

Smart Wearable Devices with Force Control for Impedance Training in Robot Assisted Rehabilitation
具有力控制功能的智能可穿戴设备用于机器人辅助康复中的阻抗训练
  • 批准号：
    24K03321
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 2.66万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Development of force control training based on the motor learning theory in older adults
基于运动学习理论的老年人力控制训练研究进展
  • 批准号：
    23K10422
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 2.66万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
A learning force control strategy for robotic gripping and a mobile robot inspector system for intelligent factories
机器人抓取的学习力控制策略和智能工厂移动机器人巡检系统
  • 批准号：
    RGPIN-2020-04119
  • 财政年份：
    2022
  • 资助金额：
    $ 2.66万
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
Contributions of Neural and Mechanical Input to Spinal Motoneuron Output in Human Force Control
神经和机械输入对人体力控制中脊髓运动神经元输出的贡献
  • 批准号：
    RGPIN-2018-05097
  • 财政年份：
    2022
  • 资助金额：
    $ 2.66万
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
Position/force control under binocular visual space visual servo for task realization of stiffness adjustable tendon arms
双目视觉空间视觉伺服下的位置/力控制用于刚度可调腱臂任务的实现
  • 批准号：
    22K04166
  • 财政年份：
    2022
  • 资助金额：
    $ 2.66万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
A learning force control strategy for robotic gripping and a mobile robot inspector system for intelligent factories
机器人抓取的学习力控制策略和智能工厂移动机器人巡检系统
  • 批准号：
    RGPIN-2020-04119
  • 财政年份：
    2021
  • 资助金额：
    $ 2.66万
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
Contributions of Neural and Mechanical Input to Spinal Motoneuron Output in Human Force Control
神经和机械输入对人体力控制中脊髓运动神经元输出的贡献
  • 批准号：
    RGPIN-2018-05097
  • 财政年份：
    2021
  • 资助金额：
    $ 2.66万
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
Robot force control using flexible grippers
使用柔性夹具的机器人力控制
  • 批准号：
    561792-2021
  • 财政年份：
    2021
  • 资助金额：
    $ 2.66万
  • 项目类别：
    University Undergraduate Student Research Awards
Contributions of Neural and Mechanical Input to Spinal Motoneuron Output in Human Force Control
神经和机械输入对人体力控制中脊髓运动神经元输出的贡献
  • 批准号：
    RGPIN-2018-05097
  • 财政年份：
    2020
  • 资助金额：
    $ 2.66万
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
The differential effects of hand dominance in precision grip force control
手部优势在精确握力控制中的差异效应
  • 批准号：
    20K11476
  • 财政年份：
    2020
  • 资助金额：
    $ 2.66万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
{{ showInfoDetail.title }}

作者：{{ showInfoDetail.author }}

知道了