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人に「寄り添う」制御の理論体系の構築：非線形制御とあいまいさに基づくアプローチ

人に「寄り添う」制御の理論体系の構築：非線形制御とあいまいさに基づくアプローチ
构建人性化控制理论体系：基于非线性控制和模糊性的方法
批准号：
20K14767
负责人：
大倉 裕貴
金额：
$2.66万
依托单位：
Toyama Prefectural University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2024-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K14767/
关键词：
非線形制御人間機械系協調運搬システムシステム制御理論

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
人が行う意思決定は，機械システム側から見ると，あいまいで非線形性を有している．それによって引き起こされる現象が，人にとっての不快感や作業結果としての不利益などにつながり，人―機械協働のための制御系の設計を難しくしている．そこで，システムの効率性などの性能だけでなく，人が感じる快適さなどの価値も取り入れた制御，すなわち人に寄り添う制御の理論体系の構築を目指すことを，本研究の目的としていた．これまでに得られた制御モデルを元に，協調搬送を対象とした制御システムの妥当性について検証した．数値シミュレーションによって有効性を検証し，有効性が示唆された．今後は人と機械をとりまく環境がより複雑な場合における検証を進めていく必要がある．
英文摘要
人が行う意思決定は，機械システム側から見ると，あいまいで非線形性を有している．それによって引き起こされる現象が，人にとっての不快感や作業結果としての不利益などにつながり，人―機械協働のための制御系の設計を難しくしている．そこで，システムの効率性などの性能だけでなく，人が感じる快適さなどの価値も取り入れた制御，すなわち人に寄り添う制御の理論体系の構築を目指すことを，本研究の目的としていた．これまでに得られた制御モデルを元に，協調搬送を対象とした制御システムの妥当性について検証した．数値シミュレーションによって有効性を検証し，有効性が示唆された．今後は人と機械をとりまく環境がより複雑な場合における検証を進めていく必要がある．
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会议论文
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期刊：
影响因子： --
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通讯作者： 影山侑輝・中田智大・大倉裕貴・小島千昭
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