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操作意図と願望に基づく人間に親和した人間機械系のインタフェイスに関する研究

基于操作意图和愿望的对人类友好的人机界面研究

基本信息

批准号：
17760216
负责人：
森園哲也
金额：
$ 2.3万
依托单位：
Fukuoka Institute of Technology (2007)Toyota Technological Institute (2005-2006)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2005
资助国家：
日本
起止时间：
2005 至 2007
项目状态：
已结题

项目摘要

パワーアシストシステムを例に,人間と知能機械の協調において,人間が意図した操作のそれぞれに対し,人間の望む操作感で作業支援するためのインタフェイスの実現を目標とした研究を行った.最終年度では,知能機械による,人間が意図した操作の推論精度の向上と人間が望む操作感の学習を通じた獲得という二つの問題が,相互依存の問題であるという認識をしつつ,1年目と2年目の研究で得られた,二つの問題のそれぞれを独立に解決する二つのアルゴリズムを同時に実装し,これらのアルゴリズムが上述の相互依存の問題を協調的に解決できるかどうかを実験的に観察した.実験結果から,意図した操作の推論精度は必ずしも十分でなかったにもかかわらず,意図した操作のそれぞれ対して人間が望む操作感は学習により獲得されることが示唆された.また,人間が望む操作感を獲得する学習アルゴリズムを,意図した操作の推論精度を考慮して改良することで,学習の効率化が期待されることも知見として得られた.ただし,その改良方法を研究することが今後の課題として残された.さらに,知能機械が人間に与える操作感が人間の望む操作感であるかを客観的に定量化する試みとして,人間が知能機械に与えたエネルギーと知能機械から取り去ったエネルギーの比に着目した評価指標を考え,実験結果を評価した.操作に習熟した人間の場合,知能機械が与える操作感を人間が望みの操作感であると感じたとき,評価指標がゼロに近くなることが観察された.

For example, human intelligence and mechanical coordination, human intelligence and operational support, human intelligence and operational support. The final year, knowledge of mechanical problems, human interaction, operation of inference accuracy, human interaction, operation of learning, through the acquisition of two problems, interdependence of problems, understanding, 1 year, 2 years of research, two problems, independent solutions, two problems, simultaneous implementation, The problem of interdependence mentioned above should be solved in a coordinated way. The inference accuracy of the operation must be within ten minutes of the result, and the inference accuracy of the operation must be within ten minutes. In addition, the world hopes that learning can be achieved through a comprehensive system with a sense of operation, and the inference accuracy of operation can be considered and improved. Therefore, the efficiency of learning is expected to be improved. A study on the improvement of the method for the treatment of chronic diseases. In addition, the human body and the operation sense of the intelligent machinery are quantified, and the human body and the intelligent machinery are evaluated according to the evaluation index. In the case of operation, the knowledge of the machine is related to the operation of the human body.