Autonomization of Construction Machinery Functions for Unmanned Construction

工程机械功能自动化，实现无人施工

• 批准号: 20K14801
• 负责人: Chikushi Shota
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Kindai University (2022)The University of Tokyo (2020-2021)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2020-04-01 至 2023-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K14801/
• 关键词: 無人化施工; 建設ロボット; 遠隔操作; 機能の自律化; 土砂運搬; 走破性判定; 消費エネルギー推定; 転倒回避; 建設機械

项目成果

球体運動計測システムを用いた球体搬送制御のためのローラ・球体の順運動学の評価

使用球体运动测量系统评估用于球体输送控制的滚子和球体的正向运动学

• 发表时间: 2023
• 作者: 筑紫彰太;木村憲二;安鍾賢;石井和男
• 通讯作者: 石井和男

Development of a Sphere Motion Measurement System and Evaluation of the Roller Arrangement Requirement

球体运动测量系统的开发和滚子布置要求的评估

• 发表时间: 2023
• 作者: Shota Chikushi;Kenji Kimura;Jonghyun Ahn and Kazuo Ishii
• 通讯作者: Jonghyun Ahn and Kazuo Ishii

土工環境における複数異種の建設ロボット運用のためのシステムアーキテクチャの提案

在土方环境中操作多个异构施工机器人的系统架构提案

• 发表时间: 2023
• 作者: 筑紫彰太;末岡裕一郎;谷島諒丞;小松廉;池本有助;永谷圭司;山下淳;淺間一
• 通讯作者: 淺間一

ニューラルネットワークによる移動ロボットの駆動系の消費電力推定

使用神经网络估计移动机器人驱动系统的功耗

• 发表时间: 2021
• 作者: 筑紫 彰太;濱崎 峻資;永谷 圭司;淺間 一;李 敏赫;鈴木 雄二
• 通讯作者: 鈴木 雄二

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