個々のASD児に合わせてコミュニケーション教育が可能なロボット開発

开发可以为每个自闭症儿童提供量身定制的沟通教育的机器人

• 批准号: 20K19327
• 负责人: LEE Jaeryoung
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Chubu University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• 财政年份: 2021
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2021-02-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K19327/
• 关键词: ソーシャルロボット; ロボットセラピー; ヒューマンロボットインタラクション; 自閉症セラピー; コミュニケーションロボット; 自閉スペクトラム症; HRI

本研究では自閉スペクトラム症児(ASD児)のためのロボットを開発する．発達障害児の中で，社会性が低いASD児を対象とし，ソーシャルロボットを用いたトレーニングシステムを構築し，それによるASD児のコミュニケーション能力の向上を明らかにすることを目的としている．個人の特徴が把握できるロボットを用いて，ASD児のコミュニケーション能力向上の効果を実証することを目指す．具体的には，スペクトラムと呼ばれるほど多様な特徴を持つASD児の個々の文化的背景や自閉レベルまた心理的な状態等を把握し，それに応じた訓練を提供する．また，保護者（または治療を担当する療法士）に対して使用しやすいシステム設計を行うことで持続的に使用可能なシステムを構築することを目標とする．具体的には，ヒューマンロボットインタラクションと感情コンピューティングとの融合，ユーザー中心インタフェースを設計する応用研究への取り組み，開発したロボットの効果に関する実証実験を計画している．その中で，2022年度は発達障害児の感情を自律的に認識し、フィードバックできるシステムを開発した．ロボットセラピーの実施中に皮膚コンダクタンス (EDA) を評価方法として用いることで，子供の感情的な変化を定量的に推測することができた．この内容についてはUnderstanding Emotions in Children with Developmental Disabilities during Robot Therapy Using EDAを題目としてSensors, 22(14)に掲載された．また，国際ジャーナルSensorsにASD児を対象としたソーシャルロボットやインタラクティブデバイスの研究成果を集めるため，Sensors and Robots for Healthcareという題目で Special Issueをパブリッシュした．

This study aims to explore the development of ASD. The goal of social development is to create a social environment for ASD children. The individual characteristics of ASD can be grasped and used in a timely manner, and the ability of ASD to achieve results can be demonstrated. Specific information, such as the selection of categories, the diversity of characteristics, the cultural background of ASD, the psychological state of autism, etc., should be grasped and training should be provided. The protector is responsible for the therapy. The user is responsible for the design of the therapy. The user is responsible for the construction of the therapy. The specific purpose of this project is to integrate the research and development of the research center and the design of the center, and to develop the research and development of the related projects. In 2022, we will open up new ways to realize the self-discipline of children's feelings. The method of evaluation of EDA is used to estimate the quantitative change of emotion. The content of this article is contained in Understanding Emotions in Children with Developmental Disabilities during Robot Therapy Using EDA, 22(14). International Sensors for ASD Research Results Collection Sensors and Robots for Healthcare Special Issue

项目成果

Social Distance in Interactions between Children with Autism and Robots

自闭症儿童与机器人互动中的社交距离

• DOI: 10.3390/app112210520
• 发表时间: 2021
• 期刊: Applied Sciences
• 作者: Ryo Tajima;Go Anan;Toshihiro Sato;Seiko Yamakoshi;Kento Hoshino;Yuka Miyake;Toshiko Kato;Takayuki Seki;Akari Endo;Shingo Nakayama;Takuo Hirose;Ikuko Oba-Yabana;Hannah Nakamura;Junichi Tani;Takefumi Mori;Jaeryoung Lee and Taisuke Nagae
• 通讯作者: Jaeryoung Lee and Taisuke Nagae