個々のASD児に合わせてコミュニケーション教育が可能なロボット開発

开发可以为每个自闭症儿童提供量身定制的沟通教育的机器人

• 批准号: 20K19327
• 负责人: LEE Jaeryoung
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Chubu University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• 财政年份: 2021
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2021-02-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K19327/
• 关键词: ソーシャルロボット; ロボットセラピー; ヒューマンロボットインタラクション; 自閉症セラピー; コミュニケーションロボット; 自閉スペクトラム症; HRI

本研究では自閉スペクトラム症児(ASD児)のためのロボットを開発する．発達障害児の中で，社会性が低いASD児を対象とし，ソーシャルロボットを用いたトレーニングシステムを構築し，それによるASD児のコミュニケーション能力の向上を明らかにすることを目的としている．個人の特徴が把握できるロボットを用いて，ASD児のコミュニケーション能力向上の効果を実証することを目指す．具体的には，スペクトラムと呼ばれるほど多様な特徴を持つASD児の個々の文化的背景や自閉レベルまた心理的な状態等を把握し，それに応じた訓練を提供する．また，保護者（または治療を担当する療法士）に対して使用しやすいシステム設計を行うことで持続的に使用可能なシステムを構築することを目標とする．具体的には，ヒューマンロボットインタラクションと感情コンピューティングとの融合，ユーザー中心インタフェースを設計する応用研究への取り組み，開発したロボットの効果に関する実証実験を計画している．その中で，2022年度は発達障害児の感情を自律的に認識し、フィードバックできるシステムを開発した．ロボットセラピーの実施中に皮膚コンダクタンス (EDA) を評価方法として用いることで，子供の感情的な変化を定量的に推測することができた．この内容についてはUnderstanding Emotions in Children with Developmental Disabilities during Robot Therapy Using EDAを題目としてSensors, 22(14)に掲載された．また，国際ジャーナルSensorsにASD児を対象としたソーシャルロボットやインタラクティブデバイスの研究成果を集めるため，Sensors and Robots for Healthcareという題目で Special Issueをパブリッシュした．

这项研究将为自闭症谱系障碍（ASD儿童）的儿童开发一个机器人。目的是使用社会机器人为ASD儿童建立培训系统，在发育障碍儿童中社会上的社会活动较低，并阐明ASD儿童的沟通技巧的提高。我们旨在证明使用可以掌握个人特征的机器人提高ASD儿童沟通技巧的有效性。具体来说，我们了解ASD儿童的个人文化背景，自闭症和心理状况，这些儿童的特征被称为频谱，并提供相应的培训。目的是创建一个可以通过设计易于用于父母（或负责治疗的治疗师）的系统来连续使用的系统。具体而言，我们计划在人体机器人交互和情感计算之间进行融合，以开发应用以用户为中心的接口的应用研究，并对已经开发的机器人的影响进行演示实验。其中，在2022年，我们开发了一个自主识别并为发育障碍儿童提供反馈的系统。在机器人疗法期间，使用皮肤电导（EDA）作为评估方法，使我们能够定量推断儿童的情绪变化。该内容发表在传感器，22（14）中，标题使用EDA在机器人疗法期间患有发育障碍儿童的情绪。此外，在国际期刊传感器上发表了一个特刊，以收集有关社会机器人和互动设备的研究结果，这些设备针对具有ASD的儿童的标题传感器和医疗机器人的医疗机器人。

项目成果

Social Distance in Interactions between Children with Autism and Robots

自闭症儿童与机器人互动中的社交距离

• DOI: 10.3390/app112210520
• 发表时间: 2021
• 期刊: Applied Sciences
• 作者: Ryo Tajima;Go Anan;Toshihiro Sato;Seiko Yamakoshi;Kento Hoshino;Yuka Miyake;Toshiko Kato;Takayuki Seki;Akari Endo;Shingo Nakayama;Takuo Hirose;Ikuko Oba-Yabana;Hannah Nakamura;Junichi Tani;Takefumi Mori;Jaeryoung Lee and Taisuke Nagae
• 通讯作者: Jaeryoung Lee and Taisuke Nagae