個々のASD児に合わせてコミュニケーション教育が可能なロボット開発

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本研究では自閉スペクトラム症児(ASD児)のためのロボットを開発する．発達障害児の中で，社会性が低いASD児を対象とし，ソーシャルロボットを用いたトレーニングシステムを構築し，それによるASD児のコミュニケーション能力の向上を明らかにすることを目的としている．個人の特徴が把握できるロボットを用いて，ASD児のコミュニケーション能力向上の効果を実証することを目指す．具体的には，スペクトラムと呼ばれるほど多様な特徴を持つASD児の個々の文化的背景や自閉レベルまた心理的な状態等を把握し，それに応じた訓練を提供する．また，保護者（または治療を担当する療法士）に対して使用しやすいシステム設計を行うことで持続的に使用可能なシステムを構築することを目標とする．具体的には，ヒューマンロボットインタラクションと感情コンピューティングとの融合，ユーザー中心インタフェースを設計する応用研究への取り組み，開発したロボットの効果に関する実証実験を計画している．その中で，2022年度は発達障害児の感情を自律的に認識し、フィードバックできるシステムを開発した．ロボットセラピーの実施中に皮膚コンダクタンス (EDA) を評価方法として用いることで，子供の感情的な変化を定量的に推測することができた．この内容についてはUnderstanding Emotions in Children with Developmental Disabilities during Robot Therapy Using EDAを題目としてSensors, 22(14)に掲載された．また，国際ジャーナルSensorsにASD児を対象としたソーシャルロボットやインタラクティブデバイスの研究成果を集めるため，Sensors and Robots for Healthcareという題目で Special Issueをパブリッシュした．