A Study on Generating Accurate and Largescale LIDAR Maps Based on Graph-Slam Technology for Autonomous Vehicles

基于Graph-Slam技术的自动驾驶汽车高精度大比例激光雷达地图生成研究

基本信息

  • 批准号：
    20K19893
  • 负责人：
    ALDIBAJA Mohammad
  • 金额：
    $ 2.75万
  • 依托单位：
    Kanazawa University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
  • 财政年份：
    2020
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2020-04-01 至 2023-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（8）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
LIDAR Graph SLAM based Autonomous Vehicle Maps using XY and Yaw Dead-Reckoning Measurements
Loop-Closure and Map-Combiner Detection Strategy based on LIDAR Reflectance and Elevation Maps
Reliable Graph-Slam Framework to Generate 2D LIDAR Intensity Maps for Autonomous Vehicles
可靠的 Graph-Slam 框架为自动驾驶汽车生成 2D LIDAR 强度图
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    谷中瞳;峯島宏次;戸次大介;乾 健太郎;Mohammad Aldibaja
  • 通讯作者：
    Mohammad Aldibaja
On LIDAR Map Combination: A Graph Slam Module to Generate Accurate and Largescale Maps for Autonomous Driving
论LIDAR地图组合：为自动驾驶生成精确大比例地图的Graph Slam模块
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Mohammad Aldibaja;Naoki Suganuma;Reo Yanase
  • 通讯作者：
    Reo Yanase
Challenging Environments for Precise Mapping Using GNSS/INS-RTK Systems: Reasons and Analysis
  • DOI：
    10.3390/rs14164058
  • 发表时间：
    2022-08
  • 期刊：
    Remote. Sens.
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Mohammad Aldibaja;N. Suganuma;Keisuke Yoneda;R. Yanase
  • 通讯作者：
    Mohammad Aldibaja;N. Suganuma;Keisuke Yoneda;R. Yanase
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    2023
  • 资助金额：
    $ 2.75万
  • 项目类别：
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