A Study on Generating Accurate and Largescale LIDAR Maps Based on Graph-Slam Technology for Autonomous Vehicles
A Study on Generating Accurate and Largescale LIDAR Maps Based on Graph-Slam Technology for Autonomous Vehicles
基于Graph-Slam技术的自动驾驶汽车高精度大比例激光雷达地图生成研究
批准号：
20K19893
负责人：
ALDIBAJA Mohammad
金额：
$2.75万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
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DOI：
10.1109/icma52036.2021.9512700
发表时间：
2021-08
期刊：
2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)
影响因子：
--
作者：
[Mohammad Aldibaja;Reo Yanase;N. Suganuma;Takahiro Furuya;Akitaka Oko]
通讯作者：
Mohammad Aldibaja;Reo Yanase;N. Suganuma;Takahiro Furuya;Akitaka Oko
DOI：
10.1109/itsc45102.2020.9294634
发表时间：
2020-09
期刊：
2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)
影响因子：
--
作者：
[Mohammad Aldibaja;N. Suganuma;R. Yanase;Lu Cao;Keisuke Yoneda;Akisue Kuramoto]
通讯作者：
Mohammad Aldibaja;N. Suganuma;R. Yanase;Lu Cao;Keisuke Yoneda;Akisue Kuramoto
Reliable Graph-Slam Framework to Generate 2D LIDAR Intensity Maps for Autonomous Vehicles
可靠的 Graph-Slam 框架为自动驾驶汽车生成 2D LIDAR 强度图
可靠的 Graph-Slam 框架为自动驾驶汽车生成 2D LIDAR 强度图
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[谷中瞳, 峯島宏次, 戸次大介, 乾 健太郎, Mohammad Aldibaja]
通讯作者：
Mohammad Aldibaja
On LIDAR Map Combination: A Graph Slam Module to Generate Accurate and Largescale Maps for Autonomous Driving
论LIDAR地图组合：为自动驾驶生成精确大比例地图的Graph Slam模块
论LIDAR地图组合：为自动驾驶生成精确大比例地图的Graph Slam模块
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Mohammad Aldibaja, Naoki Suganuma, Reo Yanase]
通讯作者：
Reo Yanase
DOI：
10.3390/rs14164058
发表时间：
2022-08
期刊：
Remote. Sens.
影响因子：
--
作者：
[Mohammad Aldibaja;N. Suganuma;Keisuke Yoneda;R. Yanase]
通讯作者：
Mohammad Aldibaja;N. Suganuma;Keisuke Yoneda;R. Yanase
共 8 条
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